Դուք կհասկանաք քայլային շարժիչի տերմինաբանությունը, երբ կարդաք այն։

Մասնակի փաթաթում մետաղալարի կենտրոնական ծորակի միջև կամ երկու մետաղալարերի միջև (երբ կենտրոնական ծորակ չկա):

Առանց բեռնվածքի շարժիչի պտտման անկյունը, երբ երկու հարևան փուլերը գրգռված են

Տոկոսադրույքըքայլային շարժիչանընդհատ քայլային շարժում։

Առավելագույն պտտող մոմենտը, որը լիսեռը կարող է դիմակայել առանց անընդհատ պտույտի, մինչդեռ կապարի լարերը անջատված են:

Առավելագույն ստատիկ մոմենտը, որը միացված է լիսեռինքայլային շարժիչանվանական հոսանքով գրգռվածը կարող է դիմանալ առանց անընդհատ պտույտի։

Առավելագույն իմպուլսային հաճախականությունները, որոնք գրգռված քայլային շարժիչը կարող է գործարկել որոշակի բեռի դեպքում և առանց դեսինխրոնիզացման։

Որոշակի բեռ վարող գրգռված քայլային շարժիչի կողմից կարող է հասնել առավելագույն իմպուլսային հաճախականությունները և չպահպանել դեսինխրոնիզացումը։

Առավելագույն պտտող մոմենտը, որը գրգռված քայլային շարժիչը կարող է գործարկել որոշակի իմպուլսային հաճախության դեպքում և չպահպանել դեսինխրոնիզացումը։

Առավելագույն պտտող մոմենտը, որին կարող է դիմանալ սահմանված պայմաններով և որոշակի իմպուլսային հաճախությամբ աշխատող քայլային շարժիչը և չպահպանել դեսինխրոնիզացումը։

Իմպուլսային հաճախականության միջակայքը, որը քայլային շարժիչը կարող է միացնել, կանգնեցնել կամ վերականգնել, և չպահպանել ապասինխրոնիզացումը։

Փուլի վրա չափվող գագաթնակետային լարումը, երբ շարժիչի լիսեռը շարժվում է 1000 պտույտ/րոպե հաստատուն արագությամբ։

Տեսական և իրական ինտեգրալ անկյունների (դիրքերի) միջև տարբերությունը։

Տեսական և իրական մեկ քայլի անկյան միջև տարբերությունը։

CW և CCW կանգառի դիրքերի տարբերությունը։

Չոփերի հաստատուն հոսանքի կառավարման սխեման կառավարման ռեժիմի տեսակ է, որն ունի ավելի լավ կատարողականություն և ներկայումս ավելի լայն կիրառություն։ Հիմնական գաղափարն այն է, որ հաղորդիչ փուլային փաթույթի հոսանքի արժեքը պահպանվում է անկախ նրանից, թեքայլային շարժիչգտնվում է կողպված վիճակում կամ աշխատում է ցածր կամ բարձր հաճախականությամբ: Ստորև նկարում պատկերված է կտրիչի հաստատուն հոսանքի կառավարման սխեմայի սխեմատիկ դիագրամը, որտեղ ցույց է տրված միայն մեկ փուլային կառավարման սխեման, իսկ մյուս փուլայինները նույնն են: Ֆազային փաթույթի միացումը և անջատումը համատեղ կառավարվում են VT1 և VT2 անջատիչ խողովակների միջոցով: VT2-ի ճառագայթիչը միացված է նմուշառման դիմադրության R-ին, և դիմադրության վրա ճնշման անկումը համեմատական ​​է փուլային փաթույթի հոսանքի I-ին:

Երբ կառավարման իմպուլսի ինտերֆեյսը բարձր լարման վրա է, և՛ VT1, և՛ VT2 անջատիչ խողովակները միացված են, և հաստատուն հոսանքի աղբյուրը սնուցում է փաթույթը։ Փաթույթի ինդուկտիվության ազդեցության պատճառով նմուշառման դիմադրության R-ի վրա լարումը աստիճանաբար մեծանում է։ Երբ տրված լարման Ua արժեքը գերազանցվում է, համեմատիչը ելքային ազդանշան է տալիս ցածր մակարդակի, այնպես որ դարպասը նույնպես ելքային ազդանշան է տալիս ցածր մակարդակի։ VT1-ը անջատվում է, և հաստատուն հոսանքի աղբյուրը անջատվում է։ Երբ նմուշառման դիմադրության R-ի վրա լարումը փոքր է տրված Ua լարումից, համեմատիչը ելքային ազդանշան է տալիս բարձր մակարդակի, և դարպասը նույնպես ելքային ազդանշան է տալիս բարձր մակարդակի, VT1-ը կրկին միանում է, և հաստատուն հոսանքի աղբյուրը կրկին սկսում է սնուցում մատակարարել փաթույթին։ Ֆազային փաթույթում հոսանքը կրկին կայունանում է տրված Ua լարմամբ որոշված ​​արժեքի վրա։

Հաստատուն լարման շարժիչ օգտագործելիս, էլեկտրամատակարարման լարումը համապատասխանում է շարժիչի անվանական լարմանը և մնում է հաստատուն: Հաստատուն լարման շարժիչները ավելի պարզ և էժան են, քան հաստատուն հոսանքի շարժիչները, որոնք կարգավորում են մատակարարման լարումը՝ շարժիչին մատակարարվող հաստատուն հոսանք ապահովելու համար: Հաստատուն լարման շարժիչի դեպքում շարժիչի միացման դիմադրությունը կսահմանափակի առավելագույն հոսանքը, իսկ շարժիչի ինդուկտիվությունը՝ հոսանքի աճի արագությունը: Ցածր արագությունների դեպքում դիմադրությունը հոսանքի (և պտտող մոմենտի) առաջացման սահմանափակող գործոնն է: Շարժիչն ունի լավ պտտող մոմենտ և դիրքավորման կառավարում և աշխատում է սահուն: Այնուամենայնիվ, շարժիչի արագության մեծացմանը զուգընթաց, ինդուկտիվությունը և հոսանքի աճի ժամանակը սկսում են կանխել հոսանքի նպատակային արժեքին հասնելը: Ավելին, շարժիչի արագության մեծացմանը զուգընթաց, հակադարձ էլեկտրամագնիսական դաշտը նույնպես մեծանում է, ինչը նշանակում է, որ էլեկտրամատակարարման ավելի շատ լարում օգտագործվում է միայն հակադարձ էլեկտրամագնիսական դաշտի լարումը հաղթահարելու համար: Հետևաբար, հաստատուն լարման շարժիչի հիմնական թերությունը քայլային շարժիչի համեմատաբար ցածր արագության դեպքում առաջացող պտտող մոմենտի արագ անկումն է:

Երկբևեռ քայլային շարժիչի կառավարման սխեման ցույց է տրված նկար 2-ում: Այն օգտագործում է ութ տրանզիստոր՝ երկու փուլային հավաքածու կառավարելու համար: Երկբևեռ շարժիչի սխեման կարող է միաժամանակ աշխատեցնել չորս կամ վեց լարով քայլային շարժիչներ: Չնայած չորս լարով շարժիչը կարող է օգտագործել միայն երկբևեռ շարժիչի սխեման, այն կարող է զգալիորեն կրճատել զանգվածային արտադրության կիրառությունների արժեքը: Երկբևեռ քայլային շարժիչի կառավարման սխեմայում տրանզիստորների քանակը երկու անգամ ավելի է, քան միաբևեռ շարժիչի սխեմայում: Չորս ստորին տրանզիստորները սովորաբար ուղղակիորեն աշխատեցվում են միկրոկառավարիչով, իսկ վերին տրանզիստորը պահանջում է ավելի բարձր արժեք ունեցող վերին շարժիչի սխեմա: Երկբևեռ շարժիչի սխեմայի տրանզիստորը պետք է միայն կրի շարժիչի լարումը, ուստի այն կարիք չունի սեղմիչ սխեմայի, ինչպես միաբևեռ շարժիչի սխեման:

 

Միաբևեռ և երկբևեռ շարժիչների ամենատարածված փոխանցման սխեմաներն են: Միաբևեռ փոխանցման սխեման օգտագործում է չորս տրանզիստոր՝ քայլային շարժիչի երկու փուլերը գործարկելու համար, իսկ շարժիչի ստատորի փաթույթի կառուցվածքը ներառում է կծիկների երկու հավաքածու՝ միջանկյալ միացումներով (AC կծիկի միջանկյալ միացում O, BD կծիկ): Միջանկյալ միացումը m է, և ամբողջ շարժիչն ունի ընդհանուր առմամբ վեց գիծ՝ արտաքին միացմամբ: AC կողմը չի կարող էներգիա մատակարարել (BD ծայր), հակառակ դեպքում մագնիսական բևեռի վրա երկու կծիկների կողմից առաջացած մագնիսական հոսքը չեզոքացնում է միմյանց, առաջանում է միայն կծիկի պղնձի սպառումը: Քանի որ իրականում դա միայն երկու փուլ է (AC փաթույթները մեկ փուլ են, BD փաթույթը՝ մեկ փուլ), ճշգրիտ պնդումը պետք է լինի երկփուլ վեց լարով (իհարկե, հիմա կան հինգ գծեր, այն միացված է երկու հանրային գծերին): Քայլային շարժիչ:

Միաֆազ, միացման փաթույթը միայն մեկ փուլով է, հաջորդաբար միացնելով փուլային հոսանքը՝ առաջացնելով պտտման քայլի անկյուն (տարբեր էլեկտրական մեքենաներ, 18 աստիճան 15 7.5 5, խառը շարժիչ 1.8 աստիճան և 0.9 աստիճան, հետևյալ 1.8 աստիճանները հղվում են այս գրգռման մեթոդին, և պտտման անկյան արձագանքը, երբ յուրաքանչյուր իմպուլս է գալիս, թրթռում է: Եթե հաճախականությունը չափազանց բարձր է, հեշտ է ստեղծել հնացած:

Երկփուլային գրգռում. երկփուլային միաժամանակյա շրջանառության հոսանք, նաև օգտագործում է փուլային հոսանքները հերթով փոխելու մեթոդ, երկրորդ փուլի ինտենսիվության քայլի անկյունը 1.8 աստիճան է, երկու հատվածների ընդհանուր հոսանքը 2 անգամ է, և ամենաբարձր մեկնարկային հաճախականությունը մեծանում է, կարելի է ստանալ բարձր արագություն, լրացուցիչ, չափազանց բարձր կատարողականություն։

1-2 Գրգռում. Սա փուլային մուտքային գրգռման, երկփուլային գրգռման, մեկնարկային հոսանքի հերթագայման մեթոդ է, յուրաքանչյուր երկուսը միշտ փոխվում են, ուստի քայլի անկյունը 0.9 աստիճան է, գրգռման հոսանքը մեծ է, և գերարդյունավետությունը լավ է: Առավելագույն մեկնարկային հաճախականությունը նույնպես բարձր է: Հայտնի է որպես կիսաուղղությամբ գրգռման շարժիչ: