Ինչո՞ւ 3D տպիչները չեն օգտագործում սերվոշարժիչներ։ Ի՞նչ տարբերություն կա դրանց և քայլային շարժիչի միջև։

Շարժիչը շատ կարևոր հզորության բաղադրիչ է3D տպիչ, դրա ճշգրտությունը կապված է 3D տպագրության լավ կամ վատ ազդեցության հետ, ընդհանուր առմամբ 3D տպագրությունը քայլային շարժիչի օգտագործման վրա է։

Այսպիսով, կա՞ն սերվոշարժիչներ օգտագործող 3D տպիչներ: Այն իսկապես հիանալի է և ճշգրիտ, բայց ինչո՞ւ չօգտագործել այն սովորական 3D տպիչների վրա:

Մեկ թերություն՝ այն չափազանց թանկ է։ Սովորական 3D տպիչների համեմատ այն արժանի չէ դրան։ Եթե այն ավելի լավ է արդյունաբերական տպիչների համար, ապա այն մոտավորապես նույնն է, կարող է մի փոքր բարելավել ճշգրտությունը։

Այստեղ մենք կքննարկենք այս երկու շարժիչները՝ մանրամասն համեմատական ​​​​վերլուծությամբ, որպեսզի տեսնենք, թե ինչ տարբերություն կա դրանց միջև։

Տարբեր սահմանումներ։

Քայլային շարժիչդիսկրետ շարժման սարք է, այն տարբերվում է սովորական AC-ից ևDC շարժիչներ, սովորական շարժիչները էլեկտրականություն են օգտագործում՝ պտտելու համար, բայց քայլային շարժիչը այդպիսին չէ, քայլային շարժիչը նախատեսված է քայլ կատարելու հրաման ստանալու համար։

Սերվոշարժիչը շարժիչ է, որը կարգավորում է սերվոհամակարգի մեխանիկական բաղադրիչների աշխատանքը, ինչը կարող է կառավարման արագությունը, դիրքի ճշգրտությունը դարձնել շատ ճշգրիտ և կարող է լարման ազդանշանը վերածել պտտող մոմենտի և արագության՝ կառավարման օբյեկտը շարժելու համար։

Չնայած երկուսն էլ նման են կառավարման ռեժիմով (իմպուլսային լար և ուղղորդված ազդանշան), կան մեծ տարբերություններ օգտագործման արդյունավետության և կիրառման առիթների մեջ: Հիմա եկեք համեմատենք երկուսի օգտագործման արդյունավետությունը:

Վերահսկողության ճշգրտությունը տարբեր է։

Երկու փուլհիբրիդային քայլային շարժիչքայլի անկյունը սովորաբար կազմում է 1.8°, 0.9°

AC սերվոշարժիչի կառավարման ճշգրտությունը երաշխավորվում է շարժիչի լիսեռի հետևի մասում գտնվող պտտվող կոդավորիչով: Օրինակ՝ Panasonic-ի լիովին թվային AC սերվոշարժիչի համար, ստանդարտ 2500 գծային կոդավորիչով շարժիչի համար, իմպուլսի համարժեքը 360°/10000=0.036° է՝ փոխանցման ներսում օգտագործվող քառակի հաճախականության տեխնոլոգիայի շնորհիվ:

17-բիթային կոդավորիչով շարժիչի դեպքում փոխանցման տուփը շարժիչի մեկ պտույտի համար ստանում է 217=131072 իմպուլս, ինչը նշանակում է, որ դրա իմպուլսային համարժեքը կազմում է 360°/131072=9.89 վայրկյան, որը կազմում է 1.8° քայլի անկյուն ունեցող քայլային շարժիչի իմպուլսային համարժեքի 1/655-ը։

Տարբեր ցածր հաճախականության բնութագրեր։

Ցածր արագությամբ քայլային շարժիչի դեպքում կառաջանա ցածր հաճախականության տատանման երևույթ։ Տատանման հաճախականությունը կապված է բեռի վիճակի և շարժիչի աշխատանքի հետ և ընդհանուր առմամբ համարվում է շարժիչի առանց բեռի մեկնարկի հաճախականության կեսը։

Քայլային շարժիչի աշխատանքային սկզբունքով պայմանավորված այս ցածր հաճախականության տատանման երևույթը շատ վնասակար է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար: Երբ քայլային շարժիչները աշխատում են ցածր արագությամբ, ցածր հաճախականության տատանման երևույթը հաղթահարելու համար սովորաբար պետք է օգտագործվի մարման տեխնոլոգիա, օրինակ՝ շարժիչին մարիչներ ավելացնելով կամ փոխանցման վրա ենթաբաժանման տեխնոլոգիա օգտագործելով:

AC սերվոշարժիչը շատ սահուն է աշխատում և չի թրթռում նույնիսկ ցածր արագությունների դեպքում: AC սերվոշարժիչն ունի ռեզոնանսի ճնշման ֆունկցիա, որը կարող է ծածկել մեքենայի կոշտության պակասը, իսկ համակարգն ունի ներքին հաճախականության լուծման ֆունկցիա, որը կարող է հայտնաբերել մեքենայի ռեզոնանսային կետը և հեշտացնել համակարգի կարգավորումը:

Տարբեր գործառնական կատարողականություն:

Քայլային շարժիչի կառավարումը բաց ցիկլով կառավարում է, չափազանց բարձր մեկնարկի հաճախականությունը կամ չափազանց մեծ բեռը հակված են կորած քայլերի կամ խցանման երևույթի, իսկ կանգառի ժամանակ չափազանց բարձր արագությունը հակված է գերազանցման, ուստի կառավարման ճշգրտությունն ապահովելու համար պետք է լուծել արագացման և իջեցման խնդիրը։

AC սերվո շարժիչի փակ ցիկլի կառավարման համար նախատեսված համակարգ, որտեղ վարորդը կարող է անմիջապես նմուշառել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանը, դիրքի օղակի և արագության օղակի ներքին կազմը, ընդհանուր առմամբ, չի երևա քայլային շարժիչի քայլի կորստի կամ գերազանցման երևույթ, կառավարման աշխատանքն ավելի հուսալի է։

Ամփոփելով՝ AC սերվո համակարգը շատ առումներով ավելի լավն է, քան քայլային շարժիչը։ Սակայն որոշ պակաս պահանջկոտ դեպքերում հաճախ օգտագործվում է նաև քայլային շարժիչ՝ շարժիչը կատարելու համար։ 3D տպիչը պակաս պահանջկոտ առիթ է, իսկ սերվո շարժիչը շատ թանկ է, ուստի ընդհանուր առմամբ ընտրությունը քայլային շարժիչն է։