Ինչո՞ւ է ինձ անհրաժեշտ կոդավորիչ իմ շարժիչի վրա: Ինչպե՞ս են աշխատում կոդավորիչները:

Ի՞նչ է կոդավորիչը։

Շարժիչի աշխատանքի ընթացքում այնպիսի պարամետրերի իրական ժամանակի մոնիթորինգը, ինչպիսիք են հոսանքը, պտտման արագությունը և պտտվող լիսեռի շրջագծային ուղղության հարաբերական դիրքը, որոշում է շարժիչի վիճակը։շարժիչթափքի և քարշակվող սարքավորումների կառավարում, և ավելին, շարժիչի և սարքավորումների աշխատանքային պայմանների իրական ժամանակի կառավարում, այդպիսով իրականացնելով սերվո-գործարկում, արագության կարգավորում և շատ այլ հատուկ գործառույթներ։

Այստեղ կոդավորիչի կիրառումը որպես առջևի չափման տարր ոչ միայն մեծապես պարզեցնում է չափման համակարգը, այլև այն դարձնում է ճշգրիտ, հուսալի և հզոր։

Կոդավորիչը պտտվող սենսոր է, որը պտտվող մասերի դիրքը և տեղաշարժը փոխակերպում է թվային իմպուլսային ազդանշանների շարքի, որոնք հավաքվում և մշակվում են կառավարման համակարգի կողմից՝ սարքավորումների աշխատանքային վիճակը կարգավորելու և փոխելու համար մի շարք հրամաններ տալու համար: Եթե կոդավորիչը համակցված է փոխանցման ձողի կամ պտուտակի հետ, այն կարող է օգտագործվել նաև գծային շարժվող մասերի դիրքի և տեղաշարժի ֆիզիկական մեծությունները չափելու համար:

Կոդավորիչի հիմնական դասակարգումը

Կոդավորիչը ճշգրիտ չափիչ սարքերի մեխանիկական և էլեկտրոնային սերտ համադրություն է, որը նախատեսված է ազդանշանի կամ տվյալների կոդավորման, փոխակերպման, հաղորդակցման, փոխանցման և պահպանման համար։
Կոդավորիչը ճշգրիտ չափիչ սարք է, որը համատեղում է մեխանիկական և էլեկտրոնային բաղադրիչները՝ ազդանշաններն ու տվյալները կոդավորելու, փոխակերպելու, հաղորդելու, փոխանցելու և պահելու համար: Տարբեր բնութագրերի համաձայն, կոդավորիչների դասակարգումը հետևյալն է. կոդային սկավառակ և կոդային մասշտաբ. գծային տեղաշարժը էլեկտրական ազդանշանների մեջ կոչվում է կոդային մասշտաբի կոդավորիչ, անկյունային տեղաշարժը հեռահաղորդակցության մեջ կոդային սկավառակի համար, - աստիճանական կոդավորիչ. դիրքը, անկյունը և պտույտների քանակը և այլն տրամադրելու համար, ինչպես նաև մեկ պտույտի իմպուլսների քանակը՝ առանձին արագությունը սահմանելու համար: - Բացարձակ կոդավորիչ. անկյունային աճերով տրամադրում է այնպիսի տեղեկություններ, ինչպիսիք են դիրքը, անկյունը և պտույտների քանակը, յուրաքանչյուր անկյունային աճին տրվում է եզակի կոդ:
-Հիբրիդային բացարձակ կոդավորիչներ. Հիբրիդային բացարձակ կոդավորիչները արտածում են տեղեկատվության երկու հավաքածու. տեղեկատվության մեկ հավաքածուն օգտագործվում է մագնիսական բևեռների դիրքը հայտնաբերելու համար՝ բացարձակ տեղեկատվության ֆունկցիայով. մյուս հավաքածուն ճիշտ նույնն է, ինչ աստիճանական կոդավորիչների ելքային տեղեկատվությունը։

Հաճախ օգտագործվող կոդավորիչներշարժիչներ

Աճման կոդավորիչ

Ֆոտոէլեկտրական փոխակերպման սկզբունքն անմիջապես օգտագործելով՝ կարելի է ստանալ քառակուսի ալիքային իմպուլսների երեք հավաքածու՝ A, B և Z: A, B իմպուլսների երկու հավաքածուները 90° ֆազային տարբերությամբ հեշտությամբ կարող են որոշել պտտման ուղղությունը: Z-ֆազային յուրաքանչյուր պտույտը իմպուլսի համար է, օգտագործվում է հենակետային կետի դիրքորոշման համար: Առավելություններ՝ կառուցվածքի պարզ սկզբունք, միջին մեխանիկական ծառայության ժամկետը տասնյակ հազարավոր ժամեր կամ ավելի, ուժեղ հակախանգարողական ունակություն, բարձր հուսալիություն, հարմար է երկար հեռավորությունների փոխանցման համար: Թերություններ՝ լիսեռի պտույտի բացարձակ դիրքի տեղեկատվություն արտածելու անկարողություն:

Բացարձակ կոդավորիչներ

Ուղղակի ելքային թվային սենսոր, սենսորային շրջանաձև կոդային սկավառակը մի շարք համակենտրոն կոդային ալիքների ճառագայթային ուղղությամբ է, յուրաքանչյուր ալիք լուսաթափանցիկ և լուսաանթափանց հատվածների միջև կազմված է հարակից կոդային ալիքային հատվածների քանակի միջև կրկնակի կապ կա կոդային սկավառակի վրա կոդային ալիքների քանակի և երկուական թվանշանների քանակի միջև, կոդային ալիքների քանակի և դրա կոդային սկավառակի բիթերի քանակի միջև։ Լույսի աղբյուրի կողմի կոդային սկավառակում, մյուս կողմում համապատասխան կոդային ալիքի մյուս կողմում կա լուսազգայուն տարր։ Երբ կոդային սկավառակը գտնվում է տարբեր դիրքերում, լուսազգայուն տարրը փոխակերպում է համապատասխան մակարդակի ազդանշանը՝ լույսի կամ լույսի ազդեցության տակ՝ երկուական թիվ կազմելու համար։ Երբ կոդային սկավառակը գտնվում է տարբեր դիրքերում, յուրաքանչյուր լուսազգայուն տարր փոխակերպում է համապատասխան մակարդակի ազդանշանը՝ կախված լուսավորվածությունից, թե ոչ՝ երկուական թիվ կազմելու համար։

Այս տեսակի կոդավորիչը բնութագրվում է նրանով, որ այն չի պահանջում հաշվիչ, և դիրքին համապատասխանող ֆիքսված թվային կոդը կարող է կարդացվել պտտվող լիսեռի ցանկացած դիրքում: Ակնհայտ է, որ որքան շատ է կոդի ալիքը, այնքան բարձր է լուծաչափը, N-բիթային երկուական լուծաչափով կոդավորիչի համար կոդի սկավառակը պետք է ունենա N շտրիխ կոդի ալիք: Ներկայումս կան 16-բիթային բացարձակ կոդավորիչ արտադրանքներ:

Կոդավորիչի աշխատանքի սկզբունքը

Ֆոտոէլեկտրական կոդային թիթեղի առանցքով կենտրոն, որը մուգ գծերի միջով օղակ ունի, կան ֆոտոէլեկտրական փոխանցիչ և ընդունիչ սարքեր՝ կարդալու համար, սինուսոիդալ ալիքի չորս հավաքածուներ ստանալու համար, որոնք միավորված են A, B, C, D-ի մեջ, որոնցից յուրաքանչյուրը սինուսոիդալ ալիք ունի 90 աստիճանի փուլային տարբերություն (360 աստիճանի շրջագծային ալիքի նկատմամբ), C, D ազդանշանի ինվերսիա, որը վերադրվում է A, B երկֆազային ազդանշանի վրա, որը կարող է ուժեղացվել ազդանշանը կայունացնելու համար, իսկ մյուսը յուրաքանչյուր պտույտով՝ զրոյական դիրքի հղման դիրքի անունից Z-փուլային իմպուլս արտածելու համար։
Քանի որ A, B երկու փուլերի տարբերությունը 90 աստիճան է, կարելի է համեմատել առջևի A կամ առջևի B փուլերի հետ, կոդավորիչի դրական և հակադարձ պտույտը տարբերելու համար զրոյական իմպուլսի միջոցով կարելի է ստանալ կոդավորիչի զրոյական հղման դիրքը։

Կոդավորիչի սկավառակի նյութը բաղկացած է ապակուց, մետաղից, պլաստիկից։ Ապակե սկավառակը ապակու մեջ շատ բարակ փորագրված գծի վրա է նստեցված, դրա ջերմային կայունությունը լավ է, բարձր ճշգրտությամբ, մետաղական սկավառակը անմիջապես անցնում է փորագրված գծի վրայով և չի անցնում, փխրուն չէ, բայց մետաղի որոշակի հաստության պատճառով ճշգրտությունը սահմանափակ է, և դրա ջերմային կայունությունը կարող է ավելի վատ լինել, քան ապակուինը։ Պլաստիկ սկավառակը տնտեսող է, դրա գինը ցածր է, բայց ճշգրտությունը, ջերմային կայունությունը և ծառայության ժամկետը ավելի վատ են։ Պլաստիկ սկավառակները տնտեսող են, բայց ճշգրտությունը, ջերմային կայունությունը և ծառայության ժամկետը ավելի վատ են։

Լուծաչափ - կոդավորիչը ցույց է տալիս, թե քանի գիծ է անցնում կամ մութ պտույտի դեպքում 360 աստիճանի պտույտի դեպքում, որը կոչվում է լուծաչափ, որը հայտնի է նաև որպես ինդեքսի լուծաչափ, կամ ուղղակիորեն կոչվում է գծերի քանակ, սովորաբար 5-10,000 գիծ մեկ պտույտի համար՝ ինդեքսով։

Դիրքի չափման և հետադարձ կապի կառավարման սկզբունքներ

Կոդավորիչները զբաղեցնում են չափազանց կարևոր դիրք վերելակների, հաստոցների, նյութերի մշակման, շարժիչի հետադարձ կապի համակարգերի և չափման ու կառավարման սարքավորումների մեջ: Կոդավորիչները օգտագործում են օպտիկական ցանցեր և ինֆրակարմիր լույսի աղբյուրներ՝ օպտիկական ազդանշանները TTL (HTL) էլեկտրական ազդանշանների վերածելու համար՝ ընդունիչի միջոցով, որը տեսողականորեն արտացոլում է շարժիչի պտտման անկյունը և դիրքը՝ վերլուծելով TTL մակարդակի հաճախականությունը և բարձր մակարդակների քանակը:

Քանի որ անկյունը և դիրքը կարող են ճշգրիտ չափվել, հնարավոր է ստեղծել փակ ցիկլով կառավարման համակարգ՝ կոդավորիչի և ինվերտորի միջոցով, որպեսզի կառավարումն ավելի ճշգրիտ լինի, այդ իսկ պատճառով վերելակները, հաստոցները և այլն կարող են այդքան ճշգրիտ օգտագործվել։

Ամփոփում

Ամփոփելով՝ մենք հասկանում ենք, որ կոդավորիչը կառուցվածքի համաձայն բաժանվում է աստիճանական և բացարձակ երկու տեսակի, դրանք նաև այլ ազդանշաններ են, ինչպիսիք են օպտիկական ազդանշանները, էլեկտրական ազդանշանների, որոնք կարող են վերլուծվել և վերահսկվել: Եվ մենք ապրում ենք ընդհանուր վերելակում, մեքենաները հիմնված են միայն շարժիչի ճշգրիտ կարգավորման վրա, էլեկտրական ազդանշանի հետադարձ կապի միջոցով փակ ցիկլով կառավարման միջոցով, կոդավորիչը հաճախականության փոխարկիչով նույնպես անխուսափելի է ճշգրիտ կառավարման հասնելու համար: