Ինչո՞ւ են անհրաժեշտ շարժիչների վրա տեղադրել կոդավորիչներ: Ինչպե՞ս են աշխատում կոդավորիչները:

1. Ի՞նչ է կոդավորիչը

Գործողության ընթացքումՈրդային փոխանցման տուփ N20 DC շարժիչ, այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հոսանքը, արագությունը և պտտվող լիսեռի շրջագծային ուղղության հարաբերական դիրքը, վերահսկվում են իրական ժամանակում՝ շարժիչի կորպուսի և քարշակվող սարքավորումների վիճակը որոշելու, և ավելին՝ շարժիչի և սարքավորումների աշխատանքային պայմանները իրական ժամանակում վերահսկելու համար, այդպիսով իրականացնելով բազմաթիվ հատուկ գործառույթներ, ինչպիսիք են սերվո-ն և արագության կարգավորումը: Այստեղ կոդավորիչի կիրառումը որպես առջևի չափիչ տարր ոչ միայն մեծապես պարզեցնում է չափման համակարգը, այլև ճշգրիտ, հուսալի և հզոր է: Կոդավորիչը պտտվող սենսոր է, որը պտտվող մասերի դիրքի և տեղաշարժի ֆիզիկական մեծությունները վերածում է թվային իմպուլսային ազդանշանների շարքի, որոնք հավաքվում և մշակվում են կառավարման համակարգի կողմից՝ սարքավորումների աշխատանքային վիճակը կարգավորելու և փոխելու համար մի շարք հրամաններ արձակելու համար: Եթե կոդավորիչը համակցված է փոխանցման տուփի կամ պտուտակի հետ, այն կարող է նաև օգտագործվել գծային շարժվող մասերի դիրքը և տեղաշարժը չափելու համար:

2, կոդավորիչի դասակարգումը

Կոդավորիչի հիմնական դասակարգում.

Կոդավորիչը ճշգրիտ չափման մեխանիկական և էլեկտրոնային սերտ համադրություն է, որը նախատեսված է ազդանշանը կամ տվյալները կոդավորելու, փոխակերպելու, հաղորդակցելու, փոխանցելու և պահպանելու համար։ Տարբեր բնութագրերի համաձայն, կոդավորիչները դասակարգվում են հետևյալ կերպ.

● Կոդի սկավառակ և կոդի սանդղակ։ Գծային տեղաշարժը էլեկտրական ազդանշանի վերածող կոդավորիչը կոչվում է կոդի սանդղակ, իսկ անկյունային տեղաշարժը հեռահաղորդակցության վերածողը՝ կոդի սկավառակ։

● Աճման կոդավորիչներ։ Տրամադրում է տեղեկություններ, ինչպիսիք են դիրքը, անկյունը և պտույտների քանակը, և սահմանում է համապատասխան արագությունը մեկ պտույտի վրա իմպուլսների քանակով։

● Բացարձակ կոդավորիչ։ Տրամադրում է այնպիսի տեղեկություններ, ինչպիսիք են դիրքը, անկյունը և պտույտների քանակը անկյունային աճերով, և յուրաքանչյուր անկյունային աճին տրվում է եզակի կոդ։

● Հիբրիդային բացարձակ կոդավորիչ։ Հիբրիդային բացարձակ կոդավորիչը արտածում է տեղեկատվության երկու հավաքածու. տեղեկատվության մեկ հավաքածուն օգտագործվում է բևեռային դիրքը բացարձակ տեղեկատվական ֆունկցիայով հայտնաբերելու համար, իսկ մյուս հավաքածուն բացարձակապես նույնն է, ինչ աստիճանական կոդավորիչի ելքային տեղեկատվությունը։

Շարժիչներում սովորաբար օգտագործվող կոդավորիչներ՝

● Աճողական կոդավորիչ

Ֆոտոէլեկտրական փոխակերպման սկզբունքն ուղղակիորեն օգտագործելով՝ ստացվում են A, B և Z քառակուսի ալիքային իմպուլսների երեք հավաքածուներ։ A և B իմպուլսների երկու հավաքածուների միջև փուլային տարբերությունը 90° է, այնպես որ պտտման ուղղությունը հեշտությամբ կարելի է որոշել։ Z փուլը մեկ պտույտի ընթացքում մեկ իմպուլս է և օգտագործվում է հենակետային կետի դիրքորոշման համար։ Առավելություններ՝ պարզ սկզբունքային կառուցվածք, միջին մեխանիկական ծառայության ժամկետը կարող է լինել տասնյակ հազարավոր ժամերից ավելի, ուժեղ հակախանգարողական ունակություն, բարձր հուսալիություն և հարմար է երկար հեռավորությունների փոխանցման համար։ Թերություններ՝ լիսեռի պտույտի բացարձակ դիրքի տեղեկատվություն արտածելու անկարողություն։

● Բացարձակ կոդավորիչ

Սենսորի շրջանաձև կոդային թիթեղի վրա ճառագայթային ուղղությամբ կան մի քանի համակենտրոն կոդային ալիքներ, և յուրաքանչյուր ալիք կազմված է լույս թափանցող և լույս չթափանցող հատվածներից, և հարակից կոդային ալիքների հատվածների քանակը կրկնակի է, և կոդային թիթեղի վրա կոդային ալիքների քանակը երկուական թվանշանների քանակն է։ Երբ կոդային թիթեղը տարբեր դիրքերում է, յուրաքանչյուր լուսազգայուն տարր փոխակերպվում է համապատասխան մակարդակի ազդանշանի՝ կախված լույսից կամ լույսից, կազմելով երկուական թիվ։

Այս տեսակի կոդավորիչը բնութագրվում է նրանով, որ հաշվիչ չի պահանջվում, և դիրքին համապատասխանող ֆիքսված թվային կոդը կարող է կարդացվել պտտման առանցքի ցանկացած դիրքում: Ակնհայտ է, որ որքան շատ կոդային ալիքներ կան, այնքան բարձր է լուծաչափը, իսկ N-բիթային երկուական լուծաչափով կոդավորիչի համար կոդային սկավառակը պետք է ունենա N կոդային ալիքներ: Ներկայումս Չինաստանում կան 16-բիթային բացարձակ կոդավորիչ արտադրանք:

3, կոդավորիչի աշխատանքային սկզբունքը

Կենտրոնում առանցք ունեցող ֆոտոէլեկտրական կոդային սկավառակի վրա կան շրջանաձև անցքեր և մուգ մակագրության գծեր, ինչպես նաև ֆոտոէլեկտրական փոխանցող և ընդունող սարքեր՝ այն կարդալու համար, և սինուսոիդալ ալիքի ազդանշանների չորս խմբերը միավորվում են A, B, C և D-ի մեջ: Յուրաքանչյուր սինուսոիդալ ալիք տարբերվում է 90 աստիճանի փուլային տարբերությամբ (360 աստիճան՝ շրջանաձև ալիքի համեմատ), և C և D ազդանշանները շրջվում են և վերադրվում A և B փուլերի վրա, ինչը կարող է ուժեղացնել կայուն ազդանշանը. և յուրաքանչյուր պտույտի համար արտանետվում է մեկ այլ Z փուլային իմպուլս՝ զրոյական դիրքի հղման դիրքը ներկայացնելու համար:

Քանի որ երկու փուլերը՝ A և B-ն, 90 աստիճանով տարբերվում են, կարելի է համեմատել՝ A փուլը առջևում է, թե B փուլը՝ կոդավորիչի առաջ և հակառակ պտույտը տարբերակելու համար, և կոդավորիչի զրոյական հղման բիթը կարելի է ստանալ զրոյական իմպուլսի միջոցով։ Կոդավորիչի կոդային թիթեղի նյութերն են՝ ապակի, մետաղ, պլաստմասսա։ Ապակե կոդային թիթեղը ապակու վրա շատ բարակ փորագրված գծով է նստած, դրա ջերմային կայունությունը լավն է, բարձր ճշգրտությամբ, մետաղական կոդային թիթեղը անմիջապես անցնում է փորագրված գծով, փխրուն չէ, բայց քանի որ մետաղն ունի որոշակի հաստություն, ճշգրտությունը սահմանափակ է, դրա ջերմային կայունությունը մի քանի կարգի ավելի վատ է, քան ապակին։ Պլաստմասե կոդային թիթեղը տնտեսական է, դրա գինը ցածր է, բայց ճշգրտությունը, ջերմային կայունությունը և կյանքի տևողությունը վատ են։ Որոշները...

Լուծաչափ - կոդավորիչը ցույց է տալիս, թե քանի մուգ կամ անցողիկ փորագրված գիծ է անցնում 360 աստիճանի պտույտի դեպքում, ինչը կոչվում է լուծաչափ, որը հայտնի է նաև որպես լուծաչափի ինդեքսավորում, կամ ուղղակիորեն քանի գիծ է, սովորաբար ինդեքսավորվում է 5-10000 տող մեկ պտույտի համար։

4, դիրքի չափման և հետադարձ կապի կառավարման սկզբունքը

Կոդավորիչները զբաղեցնում են չափազանց կարևոր դիրք վերելակներում, հաստոցներում, նյութերի մշակման, շարժիչի հետադարձ կապի համակարգերում, ինչպես նաև չափման և կառավարման սարքավորումներում: Կոդավորիչը օգտագործում է ցանց և ինֆրակարմիր լույսի աղբյուր՝ օպտիկական ազդանշանը TTL (HTL) էլեկտրական ազդանշանի վերածելու համար՝ ընդունիչի միջոցով: TTL մակարդակի հաճախականությունը և բարձր մակարդակների քանակը վերլուծելով՝ տեսողականորեն արտացոլվում են շարժիչի պտտման անկյունը և պտտման դիրքը:

Քանի որ անկյունը և դիրքը կարող են ճշգրիտ չափվել, կոդավորիչը և ինվերտորը կարող են ձևավորվել փակ ցիկլի կառավարման համակարգի մեջ՝ կառավարումն ավելի ճշգրիտ դարձնելու համար, այդ իսկ պատճառով էլեկատորները, հաստոցները և այլն կարող են օգտագործվել այդքան ճշգրիտ։

5, Ամփոփում 

Ամփոփելով՝ մենք հասկանում ենք, որ կոդավորիչները բաժանվում են աստիճանականի և բացարձակի՝ ըստ իրենց կառուցվածքի, և երկուսն էլ այլ ազդանշանները, ինչպիսիք են օպտիկական ազդանշանները, վերածում են էլեկտրական ազդանշանների, որոնք կարող են վերլուծվել և կառավարվել: Մեր կյանքում տարածված վերելակներն ու հաստոցները հիմնված են շարժիչի ճշգրիտ կարգավորման վրա, և էլեկտրական ազդանշանի հետադարձ կապի փակ ցիկլի կառավարման միջոցով, ինվերտորով կոդավորիչը նաև ճշգրիտ կառավարման հասնելու բնական միջոց է: