Շարժիչներով սարքավորումներ նախագծելիս, իհարկե, անհրաժեշտ է ընտրել պահանջվող աշխատանքի համար առավել հարմար շարժիչը:Այս հոդվածը համեմատելու է խոզանակի շարժիչի, քայլային շարժիչի և առանց խոզանակի շարժիչի բնութագրերը, կատարումը և բնութագրերը՝ հուսալով, որ շարժիչներ ընտրելիս բոլորի համար հղում կլինի:Այնուամենայնիվ, քանի որ նույն կատեգորիայի շարժիչների շատ բնութագրեր կան, խնդրում ենք օգտագործել դրանք միայն հղման համար:Ի վերջո, անհրաժեշտ է հաստատել մանրամասն տեղեկատվությունը յուրաքանչյուր շարժիչի տեխնիկական բնութագրերի միջոցով:
Փոքր շարժիչի առանձնահատկությունները. Հետևյալ աղյուսակը ամփոփում է քայլային շարժիչի, խոզանակի և առանց խոզանակի շարժիչի առանձնահատկությունները:
Քայլային շարժիչ | Խոզանակով շարժիչ | Առանց խոզանակի շարժիչ | |
Պտտման մեթոդ | Շարժիչային սխեման օգտագործվում է արմատուրայի ոլորման յուրաքանչյուր փուլի (ներառյալ երկու փուլ, երեք փուլ և հինգ փուլ) կարգը որոշելու համար:
| Արմատուրային հոսանքը միացվում է խոզանակի և կոմուտատորի լոգարիթմական կոնտակտային ուղղիչ մեխանիզմի միջոցով: | Brushless-ն իրականացվում է խոզանակի և կոմուտատորի փոխարինմամբ մագնիսական բևեռային դիրքի սենսորով և կիսահաղորդչային անջատիչով:
|
շարժիչ միացում | կարիք | անցանկալի | կարիք |
ոլորող մոմենտ | Մեծ ոլորող մոմենտը համեմատաբար մեծ է:(հատկապես ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ)
| Մեկնարկային ոլորող մոմենտը մեծ է, իսկ ոլորող մոմենտը համաչափ է արմատուրային հոսանքի:(Մոմենտ մոմենտը համեմատաբար մեծ է միջինից բարձր արագությամբ) | |
Պտտման արագություն | Մեծ ոլորող մոմենտը համեմատաբար մեծ է:(հատկապես ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ)
| Այն համաչափ է խարիսխի վրա կիրառվող լարմանը:Արագությունը նվազում է բեռի մոմենտի մեծացման հետ | |
Բարձր արագությամբ ռոտացիա | Այն համաչափ է մուտքային իմպուլսի հաճախականությանը:Քայլից դուրս ցածր արագության տիրույթում, դժվար է պտտել բարձր արագությամբ (այն պետք է դանդաղեցնել) | Խոզանակի և կոմուտատորի ուղղիչ մեխանիզմի սահմանափակման պատճառով առավելագույն արագությունը կարող է հասնել մի քանի հազար պտույտ/րոպե | Մինչև հազարից մինչև տասնյակ հազարավոր պտույտ/րոպե
|
Պտտվող կյանք | Այն որոշվում է կյանք կրելով։Տասնյակ հազարավոր ժամեր
| Սահմանափակված է խոզանակի և կոմուտատորի մաշվածությամբ:Հարյուրից հազարավոր ժամեր
| Այն որոշվում է կյանք կրելով։Տասնյակ հազարից մինչև հարյուր հազարավոր ժամ
|
Առաջ և հետադարձ ռոտացիայի մեթոդներ | Անհրաժեշտ է փոխել շարժիչի սխեմայի գրգռման փուլերի հաջորդականությունը
| Հակադարձեք փին լարման բևեռականությունը
| Անհրաժեշտ է փոխել շարժիչի սխեմայի գրգռման փուլերի հաջորդականությունը
|
վերահսկելիություն | Հրամանի զարկերակով որոշված պտտման արագության և դիրքի (պտույտի քանակի) բաց օղակի կառավարումը կարող է իրականացվել (բայց կա քայլից դուրս լինելու խնդիր) | Մշտական արագության ռոտացիան պահանջում է արագության վերահսկում (արագության սենսորների միջոցով հետադարձ կապի վերահսկում):Քանի որ ոլորող մոմենտը համաչափ է ընթացիկին, ոլորող մոմենտ կառավարելը հեշտ է | |
Որքան հեշտ է դա ձեռք բերել | Հեշտ: Կան բազմաթիվ սորտեր | Հեշտ: շատ արտադրողներ և սորտեր, շատ տարբերակներ
| Դժվարություններ. հիմնականում հատուկ շարժիչներ հատուկ կիրառությունների համար |
Գին | Եթե վարորդի սխեման ներառված է, ապա գինը թանկ է:Էժան, քան առանց խոզանակի շարժիչը
| Համեմատաբար էժան, առանց միջուկի շարժիչը մի փոքր թանկ է իր մագնիսի արդիականացման շնորհիվ: | Եթե վարորդի սխեման ներառված է, ապա գինը թանկ է:
|
Միկրոշարժիչների կատարողականի համեմատություն. Ռադարային աղյուսակում թվարկված են տարբեր փոքր շարժիչների աշխատանքի համեմատությունը:

Միկրո քայլային շարժիչի արագության ոլորող մոմենտների բնութագրերը. Աշխատանքային միջակայքի հղում (հաստատուն հոսանքի շարժիչ)
● Շարունակական շահագործում (գնահատված). պահեք պտտվող մոմենտի մոտ 30%-ը ինքնասկսվող հատվածում և քայլից դուրս:
● Կարճ ժամանակի շահագործում (կարճ ժամանակի գնահատում). պահեք ոլորող մոմենտը մոտ 50%-60% միջակայքում՝ ինքնասկսվող և քայլից դուրս:
● Ջերմաստիճանի բարձրացում. բավարարում է շարժիչի մեկուսացման աստիճանի պահանջները վերը նշված բեռնվածության տիրույթում և սպասարկման միջավայրում

Հիմնական կետերի ամփոփում.
1) Երբ ընտրելով շարժիչներ, ինչպիսիք են խոզանակի շարժիչը, քայլային շարժիչը և առանց խոզանակի շարժիչը, փոքր շարժիչների բնութագրերը, կատարումը և բնութագրական համեմատության արդյունքները կարող են օգտագործվել որպես շարժիչի ընտրության հղում:
2) Ընտրելով այնպիսի շարժիչներ, ինչպիսիք են խոզանակային շարժիչը, քայլային շարժիչը և առանց խոզանակի շարժիչը, նույն կատեգորիայի շարժիչները ներառում են բազմաթիվ բնութագրեր, ուստի փոքր շարժիչների բնութագրերի, կատարողականի և բնութագրերի համեմատության արդյունքները միայն հղման համար են:
3) Ընտրելով շարժիչներ, ինչպիսիք են խոզանակային շարժիչը, քայլային շարժիչը և առանց խոզանակի շարժիչը, մանրամասն տեղեկատվությունը պետք է հաստատվի յուրաքանչյուր շարժիչի տեխնիկական բնութագրերի միջոցով:
Հրապարակման ժամանակը՝ Հունվար-04-2023