Քայլային շարժիչների կիրառումը կհանդիպի ինը հիմնական խնդիրների

1, ինչպես կարգավորել պտտման ուղղությունըքայլային շարժիչ?

Կարող եք փոխել կառավարման համակարգի ուղղության մակարդակի ազդանշանը: Կարող եք կարգավորել շարժիչի լարերը՝ ուղղությունը փոխելու համար, հետևյալ կերպ. Երկֆազ շարժիչների դեպքում կարող է լինել շարժիչի գծային փոխանակման փուլերից միայն մեկը, օրինակ՝ A+ և A- փոխանակում: Եռաֆազ շարժիչների դեպքում շարժիչի գծային փոխանակման փուլերից ոչ մեկը պետք է լինի, այլ պետք է լինի երկու փուլերի հաջորդական փոխանակում, օրինակ՝ A+ և B+ փոխանակում, A- և B- փոխանակում:

2,քայլային շարժիչաղմուկը հատկապես մեծ է, ուժ չկա, և շարժիչի թրթռումը, ինչպե՞ս անել։

Այս իրավիճակը բախվում է, քանի որ քայլային շարժիչը աշխատում է տատանման գոտում, լուծումը։

Ա, փոխեք մուտքային ազդանշանի հաճախականությունը CP՝ տատանումների գոտուց խուսափելու համար։

Բ, ենթաբաժնի շարժիչի օգտագործումը, որպեսզի քայլի անկյունը նվազեցվի, սահուն վազելով։

3, երբքայլային շարժիչՄիացված է, շարժիչի լիսեռը չի պտտվում, ինչպե՞ս անել։

Կան մի քանի պատճառ, թե ինչու շարժիչը չի պտտվում:

Ա, գերծանրաբեռնվածության արգելափակման պտույտ

Բ, արդյոք շարժիչը վնասվել է

C, արդյոք շարժիչը գտնվում է անջատված վիճակում

D, արդյոք իմպուլսային ազդանշանը CP-ն զրոյի է հավասար

4, քայլային շարժիչի դրայվերը միացված է, շարժիչը դողում է, չի կարողանում աշխատել, ինչպե՞ս անել։

Այս իրավիճակում հանդիպելիս նախ ստուգեք շարժիչի փաթույթը և վարորդի միացումը, և որ սխալ միացում չկա, օրինակ՝ սխալ միացում չկա, ապա ստուգեք, որ մուտքային իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունը չափազանց բարձր է, թե արդյոք վերելակի հաճախականության նախագծումը ողջամիտ չէ։

5, ինչպե՞ս լավ կատարել քայլային շարժիչի բարձրացման կորը։

Քայլային շարժիչի արագությունը փոխվում է մուտքային իմպուլսային ազդանշանի հետ մեկտեղ։ Տեսականորեն, պարզապես տվեք վարորդին իմպուլսային ազդանշան։ Յուրաքանչյուր անգամ վարորդին տալով իմպուլս (CP), քայլային շարժիչը պտտվում է քայլի անկյան տակ (ստորաբաժանում՝ ենթաբաժանում քայլի անկյան տակ)։ Սակայն, քայլային շարժիչի աշխատանքի պատճառով, CP ազդանշանը չափազանց արագ է փոխվում, քայլային շարժիչը չի կարողանա համընթաց քայլել էլեկտրական ազդանշանների փոփոխություններին, ինչը կհանգեցնի արգելափակման և կորած քայլերի։ Այսպիսով, քայլային շարժիչի բարձր արագության համար պետք է լինի արագացման գործընթաց, կանգառի դեպքում՝ արագացման նվազման գործընթաց։ Ընդհանուր արագացման և նվազման օրենքը նույնն է, օրինակ՝ արագացման գործընթացը բաղկացած է թռիչքի հաճախականությունից և արագության կորից (և հակառակը)։ Մեկնարկի հաճախականությունը չպետք է չափազանց մեծ լինի, հակառակ դեպքում այն ​​նաև կհանգեցնի արգելափակման և կորած քայլի։ Արագացման և նվազման կորերը, որպես կանոն, էքսպոնենցիալ կորեր են կամ ճշգրտված էքսպոնենցիալ կորեր, իհարկե, կարող են օգտագործվել նաև ուղիղ գծեր կամ սինուսոիդալ կորեր և այլն։ Օգտատերերը պետք է ընտրեն համապատասխան արձագանքման հաճախականությունը և արագության կորը՝ ըստ իրենց սեփական բեռի, և հեշտ չէ գտնել իդեալական կոր, և դա սովորաբար պահանջում է մի քանի փորձարկում։ Իրական ծրագրային ապահովման ծրագրավորման գործընթացում էքսպոնենցիալ կորն ավելի խնդրահարույց է, սովորաբար նախապես հաշվարկվում են համակարգչի հիշողության մեջ պահվող ժամանակային հաստատունները, որոնք անմիջականորեն ընտրում են աշխատանքային գործընթացը։

6, քայլային շարժիչը տաք է, ո՞րն է նորմալ ջերմաստիճանի սահմանը։

Քայլային շարժիչի չափազանց բարձր ջերմաստիճանը կհանգեցնի շարժիչի մագնիսական նյութի ապամագնիսացմանը, ինչը կհանգեցնի պտտող մոմենտի անկման և նույնիսկ քայլի կորստի: Հետևաբար, շարժիչի արտաքին մակերեսի թույլատրելի առավելագույն ջերմաստիճանը պետք է կախված լինի տարբեր մագնիսական նյութերի ապամագնիսացման կետից: Ընդհանուր առմամբ, մագնիսական նյութերի ապամագնիսացման կետը 130 աստիճան Ցելսիուսից բարձր է, իսկ որոշ դեպքերում՝ նույնիսկ ավելի բարձր: Այսպիսով, քայլային շարժիչի տեսքը 80-90 աստիճան Ցելսիուսում լիովին նորմալ է:

7, ո՞րն է տարբերությունը երկֆազ և չորսֆազ քայլային շարժիչների միջև։ 

Երկփուլային քայլային շարժիչները ստատորի վրա ունեն ընդամենը երկու փաթույթ՝ չորս ելքային լարերով՝ 1.8° ամբողջ քայլի համար և 0.9° կես քայլի համար։ Փոխադրման մեջ այն բավարար է երկփուլային փաթույթի հոսանքի հոսքը և հոսանքի ուղղությունը կառավարելու համար։ Մինչդեռ ստատորի չորսփուլային քայլային շարժիչն ունի չորս փաթույթ, կան ութ լարեր, ամբողջ քայլը 0.9° է, կես քայլը՝ 0.45°, բայց փոխանցիչը պետք է կառավարի չորս փաթույթները, սխեման համեմատաբար բարդ է։ Այսպիսով, երկփուլային շարժիչը՝ երկփուլային փոխանցմամբ, չորսփուլային ութ լարային շարժիչն ունի զուգահեռ, շարքային, միաբևեռ տիպի երեք միացման եղանակ։ Զուգահեռ միացում. չորսփուլային փաթույթ երկու-երկու, փաթույթի դիմադրությունը և ինդուկտիվությունը նվազում են էքսպոնենցիալ, շարժիչը աշխատում է լավ արագացման կատարողականությամբ, բարձր արագությամբ՝ մեծ պտտող մոմենտով, բայց շարժիչը պետք է մուտքագրի կրկնակի նոմինալ հոսանք, ջերմություն, փոխանցման ելքային հզորության պահանջները համապատասխանաբար մեծանում են։ Երբ օգտագործվում է հաջորդականորեն, փաթույթների դիմադրությունը և ինդուկտիվությունը էքսպոնենցիալ աճում են, շարժիչը կայուն է ցածր արագության դեպքում, աղմուկը և ջերմության առաջացումը փոքր են, փոխանցման պահանջները բարձր չեն, բայց բարձր արագության դեպքում պտտող մոմենտի կորուստը մեծ է։ Այսպիսով, օգտատերերը կարող են ընտրել չորս փուլային ութ լարանոց քայլային շարժիչի միացման եղանակը՝ ըստ պահանջների։

8, շարժիչը չորս փուլային վեց գիծ է, իսկ քայլային շարժիչի վարորդը՝ չորս գծի լուծում, ինչպե՞ս օգտագործել։

Չորս փուլային վեց լարով շարժիչի համար երկու կախված լարերի միջին ծորակը միացված չէ, մյուս չորս լարերը և վարորդը միացված են։

9, ո՞րն է տարբերությունը ռեակտիվ և հիբրիդային քայլային շարժիչների միջև։

Կառուցվածքով և նյութով տարբերվող հիբրիդային շարժիչները ներսում ունեն մշտական ​​մագնիսական տիպի նյութ, ուստի հիբրիդային քայլային շարժիչները աշխատում են համեմատաբար սահուն՝ բարձր ելքային լողացող ուժով և ցածր աղմուկով։