Քայլային շարժիչներգործում են էլեկտրամագնիսականության օգտագործման սկզբունքով՝ էլեկտրական էներգիան մեխանիկական էներգիայի փոխակերպելու համար։ Այն բաց ցիկլով կառավարման շարժիչ է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները փոխակերպում է անկյունային կամ գծային տեղաշարժերի։ Այն լայնորեն կիրառվում էարդյունաբերություն, ավիատիեզերական, ռոբոտաշինություն, նուրբ չափումներ և այլ ոլորտներ, ինչպիսիք են արբանյակների դիտարկման համար նախատեսված լուսաէլեկտրական լայնության և երկայնության սարքերը, ռազմական սարքերը, կապի և ռադարի սարքերը և այլն: Կարևոր է հասկանալ քայլային շարժիչները:
Չծանրաբեռնվածության դեպքում, շարժիչի արագությունը, կախոցի դիրքը կախված են միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից և չեն ազդվում բեռի փոփոխություններից։
Երբ քայլային շարժիչը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն գործարկում է քայլային շարժիչը՝ ֆիքսված տեսանկյունը պտտեցնելու համար սահմանված ուղղությամբ, որը կոչվում է «քայլի անկյուն», և դրա պտույտը կատարվում է քայլ առ քայլ՝ ֆիքսված տեսանկյունից։
Իմպուլսների քանակը կարելի է մանիպուլյացիաներով կարգավորել՝ անկյունային տեղաշարժի չափը կառավարելու և ճշգրիտ դիրքորոշման նպատակին հասնելու համար։ Միևնույն ժամանակ, իմպուլսների հաճախականությունը կարելի է մանիպուլյացիաներով կարգավորել՝ շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը կառավարելու և արագությունը կարգավորելու համար։
Սովորաբար շարժիչի ռոտորը մշտական մագնիս է, երբ հոսանքը հոսում է ստատորի փաթույթով, ստատորի փաթույթը առաջացնում է վեկտորային մագնիսական դաշտ: Այս մագնիսական դաշտը կստիպի ռոտորին պտտել տեսանկյունից, որպեսզի ռոտորի մագնիսական դաշտերի զույգի ուղղությունը նույնը լինի, ինչ ստատորի դաշտի ուղղությունը: Երբ ստատորի վեկտորային դաշտը պտտվում է մեկ տեսանկյունից, ռոտորը նաև հետևում է այս դաշտին մեկ տեսանկյունից: Յուրաքանչյուր մուտքային էլեկտրական իմպուլսի համար շարժիչը մեկ տեսանկյունից ավելի է պտտվում: Արդյունքի անկյունային տեղաշարժը համեմատական է մուտքային իմպուլսների քանակին, իսկ արագությունը՝ համեմատական իմպուլսների հաճախականությանը: Փաթույթի լիցքավորման կարգը փոխելով՝ շարժիչը կպտտվի: Այսպիսով, դուք կարող եք կառավարել իմպուլսների քանակը, հաճախականությունը և շարժիչի փաթույթների լիցքավորման կարգը յուրաքանչյուր փուլում՝ քայլային շարժիչի գլորումը կառավարելու համար:
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 15-2023