Ստեփերային շարժիչներ արդյունաբերական ռոբոտներում

一, Արդյունաբերական ռոբոտները դարձել են արդյունաբերական ժամանակակից արտադրության գծի կարեւոր մասը:

Արդյունաբերության ժամանման 4.0 դարաշրջանը, արդյունաբերական ռոբոտները դարձել են արդյունաբերական արտադրության գծի կարեւոր մասը: Որպես արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական սարք, շարժիչային տեխնոլոգիաների զարգացումը ուղղակիորեն ազդում է արդյունաբերական ռոբոտների կատարման եւ արդյունավետության վրա: Stepper Motors, որպես շարժիչի մի տեսակ, որը կարող է ճշգրիտ վերահսկել դիրքը եւ արագությունը, վճռական դեր խաղացեք արդյունաբերական ռոբոտներում: Այս հոդվածում մենք կսկսենք խորթ շարժիչների սահմանումից եւ բնութագրերից, մանրամասն քննարկենք արդյունաբերական ռոբոտներում դրա կիրառումը եւ վերլուծեք այն համապատասխան դեպքերով, որպեսզի տեղեկատվություն տրամադրի արդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիայի զարգացման համար:

二, խորթ շարժիչի սահմանումը եւ բնութագրերը

Stepper Motor- ը մի տեսակ շարժիչ է, որը էլեկտրական զարկերակային ազդանշանը վերածում է անկյունային տեղահանման կամ գծի տեղահանման: Այն հիմնված է էլեկտրամագնիսների հիմնական հիմնական սկզբունքի վրա, եւ վերահսկելով զարկերակային ազդանշանների հաճախականությունը եւ քանակը, այն իրականացնում է շարժիչային ռոտացիայի անկյունի եւ արագության ճշգրիտ վերահսկողությունը: Stepper Motor- ը ունի հետեւյալ բնութագրերը.

Ise շգրիտ վերահսկում.Ստորապնդող շարժիչը կարող է իրականացնել ճշգրիտ դիրքի վերահսկողություն `ճշգրիտ զարկերակային հսկմամբ, եւ դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել 0.001 °:

Հասարակ վերահսկման ռեժիմ.Ստորապնդող շարժիչի վերահսկողությունը համեմատաբար պարզ է, միայն անհրաժեշտ է վերահսկել զարկերակային ազդանշանի հաճախականությունը եւ ուղղությունը `շարժման վերահսկողությունը իրականացնելու համար, կարիք չկա իրականացնել բարդ հետադարձ կապի ճշգրտում:

Բարձր հուսալիություն եւ կայունություն.Stepper Motors- ը ունի բարձր հուսալիություն եւ կայունություն, եւ կարող է երկար ժամանակ աշխատել առանց հեշտ վնասի կամ ձախողման: Մտավարների այլ տեսակների համեմատությամբ, Stepper Motors- ը չունի խոզանակներ եւ ուղեւորիչներ եւ մաշվածության այլ մասեր, ուստի կյանքը ավելի երկար է, պահպանման եւ վերանորոգման ծախսերը ավելի ցածր են:

Low ածր արագությամբ, բարձր պտղատու բնութագրեր.Stepper Motors- ն ունի մեծ մոմենտի ելքային հնարավորություն ցածր արագությամբ, ինչը նրանց թույլ է տալիս օգտագործել սցենարների մեջ, որոնք պահանջում են բարձր մոմենտի արտադրանք:

Power ածր էներգիայի սպառում.Stepper Motors- ը սովորաբար էներգիա է սպառում միայն այն ժամանակ, երբ դրանք անհրաժեշտ են շարժման համար եւ զբաղեցնում են գրեթե էներգիա, երբ նրանք դիրք են գրավում:

三, Ստեփերային շարժիչների կիրառումը արդյունաբերական ռոբոտներում

Prec շգրիտ դիրքավորման եւ շարժման վերահսկում

Արդյունաբերական ռոբոտները պետք է ճշգրիտ վերահսկեն իրենց վերջնական ազդեցության դիրքը եւ վերաբերմունքը `մի շարք բարդ առաջադրանքներ կատարելու համար: Stepper Motors- ը կարող է իրականացնել բարձր ճշգրտության դիրքավորման եւ շարժման վերահսկում արդյունաբերական ռոբոտների վերջնական ազդեցության ճշգրիտ զարկերակային հսկողության միջոցով: Օրինակ, Վեհաժողովի ընթացքում խորթ քրտնաջանները կարող են ճշգրիտ վերահսկել ռոբոտի զենքի եւ մատների միջնորդությունը `ապահովելու համար, որ մասերը ճշգրիտ տեղադրվեն իրենց նշանակված վայրերում: Այս ճշգրիտ վերահսկողությունը բարելավում է արդյունաբերական ռոբոտի արդյունավետությունը եւ արտադրանքի որակը:

Robot համատեղ վերահսկողություն

Արդյունաբերական ռոբոտների հոդերը հաճախ շարժվում են բազմաթիվ շարժիչներով `շարժման բարդ հետագծերի հասնելու համար: Stepper Motors- ը համատեղ շարժիչ շարժիչների համար տարբերակ է, եւ դրանց բարձր ճշգրտության եւ պարզ կառավարման մեթոդները համատեղ վերահսկողություն են իրականացնում: Վերահսկելով խորտափնյա շարժիչների ռոտացիայի անկյունը եւ արագությունը, արդյունաբերական ռոբոտների համատեղ շարժումները կարող են ճշգրտորեն վերահսկվել `իրականացնել մի շարք բարդ շարժումներ եւ կեցվածքներ:

Վերջնական ուժի վերահսկում

Վերջնական ազդեցությունը արդյունաբերական ռոբոտների ուղղակի գործիքն է առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են բռնակալը, եռակցման հրացանը եւ այլն: Ստեփերային շարժիչների բարձր հուսալիության եւ կայունության շնորհիվ այն կարող է ապահովել երկարատեւ աշխատանքի մեջ վերջնական ազդեցության կայունությունն ու հուսալիությունը:

Motion պլատֆորմի վերահսկում

Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգում շարժման պլատֆորմը օգտագործվում է ռոբոտի մարմինը եւ վերջնական ուժը իրականացնելու համար `ընդհանուր շարժումը եւ դիրքավորումը իրականացնելու համար: Ստացող շարժիչները կարող են օգտագործվել շարժման պլատֆորմի շարժումը վարելու համար `ռոբոտի ընդհանուր բարձր ճշգրտության դիրքը եւ շարժումը իրականացնելու համար: Վերահսկելով աստիճանաշարժ շարժիչների հետագիծը եւ արագությունը, ռոբոտի կայունությունն ու ճշգրտությունը կարող են ապահովվել:

Գործնական դիմումի դեպքեր

Որպես օրինակ վերցնելով ավտոմոբիլային արտադրողի եռակցման ռոբոտը, ռոբոտը ընդունում է խորթ քրտնաջան շարժիչների շարժիչների շարժիչները: Ավտոմատ կերպով վերահսկելով պտտման շարժիչի անկյունը եւ արագությունը, ռոբոտը կարողանում է ճշգրիտ տեղափոխել եռակցման ատրճանակը նշված դիրքում եւ կատարել ճշգրիտ եռակցման գործողություններ: Համաձայն սովորական սերվերի շարժիչների, Stepper Motors- ը ոչ միայն առաջարկում է ավելի բարձր դիրքավորման ճշգրտություն եւ կայունություն, այլեւ ցածր գին եւ ավելի պարզ վերահսկողություն: Սա դարձնում է այս եռակցման ռոբոտը ուշագրավ արդյունքների հասնել արտադրողականության բարելավման եւ արտադրության ծախսերի կրճատման գործում:

四, եզրակացություն

Stepper Motors- ը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտներում `նրանց ճշգրիտ հսկողության, պարզ կառավարման մեթոդների, բարձր հուսալիության եւ կայունության համար: Ստորգետնյա շարժիչի ռոտացիայի անկյունն ու արագությունը ճշգրտելով, այն կարող է իրականացնել արդյունաբերական ռոբոտների վերջնական ազդեցության, հոդերի եւ շարժման պլատֆորմի բարձր ճշգրտության վերահսկում եւ արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքային արդյունավետությունն ու արտադրանքի որակը: Արդյունաբերության ժամանումը 4.0 դարաշրջանը եւ խելացի արտադրության շարունակական զարգացումը, արդյունաբերական ռոբոտների խորթ քրտնաջանների կիրառումը ավելի լայն ապագա կունենան: