Քայլային շարժիչի տաքացման սկզբունքը և արագացման ու դանդաղեցման գործընթացի կառավարման տեխնոլոգիան

Ջերմության առաջացման սկզբունքըքայլային շարժիչ.

 

 

1, սովորաբար տեսնում ենք բոլոր տեսակի շարժիչներ, ներքինը երկաթե միջուկ և փաթաթան կծիկ են:Փաթույթն ունի դիմադրություն, լարման դեպքում կառաջանա կորուստ, կորստի չափը համեմատական ​​է դիմադրության և հոսանքի քառակուսուն, որը հաճախ անվանում են պղնձի կորուստ, եթե հոսանքը ստանդարտ հաստատուն հոսանք կամ սինուսոիդալ ալիք չէ, ապա կառաջանա նաև հարմոնիկ կորուստ։ Միջուկն ունի հիստերեզիսային պտույտ հոսանքի էֆեկտ, փոփոխական մագնիսական դաշտում նույնպես կառաջանա կորուստ, դրա չափը և նյութը, հոսանքը, հաճախականությունը, լարումը կոչվում են երկաթի կորուստ։ Պղնձի և երկաթի կորուստները կդրսևորվեն ջերմության տեսքով, այդպիսով ազդելով շարժիչի արդյունավետության վրա։ Քայլային շարժիչները սովորաբար ձգտում են դիրքավորման ճշգրտության և ելքային մոմենտի, արդյունավետությունը համեմատաբար ցածր է, հոսանքը սովորաբար համեմատաբար մեծ է, և հարմոնիկ բաղադրիչները բարձր են, հոսանքի փոփոխության հաճախականությունը նույնպես տատանվում է արագության հետ, ուստի քայլային շարժիչները սովորաբար ունեն ջերմություն, և իրավիճակը ավելի լուրջ է, քան ընդհանուր AC շարժիչները։

2, ողջամիտ միջակայքըքայլային շարժիչջերմություն

Շարժիչի թույլատրելի տաքացման աստիճանը հիմնականում կախված է շարժիչի ներքին մեկուսացման մակարդակից: Ներքին մեկուսացման արդյունավետությունը բարձր ջերմաստիճաններում (130 աստիճան կամ ավելի) մինչև քայքայումը: Այսպիսով, քանի դեռ ներքին ջերմությունը չի գերազանցում 130 աստիճանը, շարժիչը չի կորցնի օղակը, և մակերևույթի ջերմաստիճանը այդ պահին կլինի 90 աստիճանից ցածր:

Հետևաբար, քայլային շարժիչի մակերեսի ջերմաստիճանը 70-80 աստիճան է։ Ջերմաստիճանի չափման պարզ մեթոդը օգտակար է կետային ջերմաչափով, որը կարող եք նաև մոտավորապես որոշել. ձեռքով կարելի է դիպչել 1-2 վայրկյանից ավելի, ոչ ավելի, քան 60 աստիճան, ձեռքով կարելի է դիպչել միայն մոտ 70-80 աստիճան, ջրի մի քանի կաթիլ արագ գոլորշիանալով՝ այն ավելի քան 90 աստիճան է։

3, քայլային շարժիչտաքացում արագության փոփոխություններով։

Երբ օգտագործվում է հաստատուն հոսանքի շարժիչի տեխնոլոգիա, ստատիկ և ցածր արագությամբ քայլային շարժիչները, հոսանքը կմնա հաստատուն՝ ելքային մոմենտի հաստատուն արժեք պահպանելու համար: Երբ արագությունը բարձր է մինչև որոշակի մակարդակ, շարժիչի ներքին հակադարձ պոտենցիալը բարձրանում է, հոսանքը աստիճանաբար կնվազի, և մոմենտի մոմենտը նույնպես կնվազի:

Հետևաբար, պղնձի կորստի պատճառով տաքացման պայմանը կախված կլինի արագությունից: Ստատիկ և ցածր արագությունները սովորաբար առաջացնում են բարձր ջերմություն, մինչդեռ բարձր արագությունը՝ ցածր ջերմություն: Սակայն երկաթի կորստի (չնայած ավելի փոքր համամասնությամբ) փոփոխությունները նույնը չեն, և շարժիչի ջերմությունը որպես ամբողջություն երկուսի գումարն է, ուստի վերը նշվածը միայն ընդհանուր իրավիճակն է:

4, ջերմության ազդեցությունը։

Չնայած շարժիչի տաքացումը, որպես կանոն, չի ազդում շարժիչի կյանքի վրա, հաճախորդների մեծ մասը կարիք չունի դրան ուշադրություն դարձնելու։ Սակայն դա լուրջ բացասական ազդեցություն կունենա։ Օրինակ՝ շարժիչի ներքին մասերի ջերմային ընդարձակման տարբեր գործակիցները կարող են հանգեցնել կառուցվածքային լարվածության փոփոխությունների, իսկ ներքին օդային բացի փոքր փոփոխությունները կարող են ազդել շարժիչի դինամիկ արձագանքի վրա, ուստի բարձր արագության դեպքում հեշտ կլինի կորցնել քայլը։ Մեկ այլ օրինակ է այն, որ որոշ դեպքերում շարժիչի չափազանց տաքացումը թույլ չի տալիս, օրինակ՝ բժշկական սարքավորումները և բարձր ճշգրտության փորձարկման սարքավորումները և այլն։ Հետևաբար, շարժիչի տաքացումը պետք է վերահսկվի։

5, ինչպես նվազեցնել շարժիչի ջերմությունը։

Ջերմության առաջացման նվազեցումը նշանակում է նվազեցնել պղնձի և երկաթի կորուստները: Պղնձի կորուստը երկու ուղղությամբ նվազեցնելը, դիմադրությունը և հոսանքը նվազեցնելը պահանջում է շարժիչի փոքր դիմադրության և անվանական հոսանքի ընտրություն որքան հնարավոր է, երկֆազ շարժիչի դեպքում շարժիչը կարող է օգտագործվել հաջորդաբար՝ առանց զուգահեռ շարժիչի: Սակայն սա հաճախ հակասում է պտտող մոմենտի և բարձր արագության պահանջներին: Ընտրված շարժիչի համար պետք է լիովին օգտագործվեն փոխանցման ավտոմատ կիսահոսքի կառավարման գործառույթը և անջատված գործառույթը. առաջինը ավտոմատ կերպով նվազեցնում է հոսանքը, երբ շարժիչը դադարի վիճակում է, իսկ երկրորդը պարզապես անջատում է հոսանքը:

Բացի այդ, ենթաբաժնի շարժիչը, քանի որ հոսանքի ալիքային ձևը մոտ է սինուսոիդայինին, ավելի քիչ հարմոնիկներ, շարժիչի տաքացումը նույնպես ավելի քիչ կլինի: Երկաթի կորուստը նվազեցնելու մի քանի եղանակ կա, և լարման մակարդակը կապված է դրա հետ: Չնայած բարձր լարմամբ աշխատող շարժիչը կբերի բարձր արագության բնութագրերի աճի, այն նաև կբերի ջերմության առաջացման աճի: Այսպիսով, մենք պետք է ընտրենք շարժիչի լարման ճիշտ մակարդակը՝ հաշվի առնելով բարձր արագությունը, հարթությունը և ջերմությունը, աղմուկը և այլ ցուցանիշներ:

Քայլային շարժիչների արագացման և դանդաղեցման գործընթացների կառավարման մեթոդներ։

Քայլային շարժիչների լայն տարածման հետ մեկտեղ, քայլային շարժիչի կառավարման ուսումնասիրությունները նույնպես աճում են։ Եթե մեկնարկի կամ արագացման ժամանակ քայլային իմպուլսը չափազանց արագ է փոխվում, ռոտորը իներցիայի պատճառով չի հետևում էլեկտրական ազդանշանի փոփոխություններին, ինչը հանգեցնում է խցանման կամ քայլի կորստի։ Նույն պատճառով կանգառում կամ դանդաղեցում կարող է առաջացնել գերազանցում։ Խցանումը, քայլի կորուստը և գերազանցումը կանխելու համար, աշխատանքային հաճախականությունը բարելավելու համար քայլային շարժիչը բարձրացնում է արագության կառավարումը։

Քայլային շարժիչի արագությունը կախված է իմպուլսի հաճախականությունից, ռոտորի ատամների քանակից և հարվածների քանակից: Դրա անկյունային արագությունը համեմատական ​​է իմպուլսի հաճախականությանը և համաժամեցված է իմպուլսի հետ: Այսպիսով, եթե ռոտորի ատամների քանակը և շարժման հարվածների քանակը որոշակի են, ցանկալի արագությունը կարելի է ստանալ իմպուլսի հաճախականությունը կառավարելով: Քանի որ քայլային շարժիչը գործարկվում է իր համաժամ պտտող մոմենտի օգնությամբ, մեկնարկի հաճախականությունը բարձր չէ՝ քայլը չկորցնելու համար: Հատկապես, երբ հզորությունը մեծանում է, ռոտորի տրամագիծը մեծանում է, իներցիան մեծանում է, և մեկնարկի հաճախականությունը և առավելագույն շարժման հաճախականությունը կարող են տարբերվել մինչև տասն անգամ:

Քայլային շարժիչի մեկնարկային հաճախականության բնութագրերը այնպես են, որ քայլային շարժիչի մեկնարկը չի կարող անմիջապես հասնել աշխատանքային հաճախականությանը, այլ ունի մեկնարկային գործընթաց, այսինքն՝ ցածր արագությունից աստիճանաբար բարձրացնել մինչև աշխատանքային արագությունը։ Կանգ առեք, երբ աշխատանքային հաճախականությունը չի կարող անմիջապես զրոյի իջնել, այլ ունի բարձր արագությամբ արագության աստիճանական նվազեցման գործընթաց զրոյի։

 

Քայլային շարժիչի ելքային մոմենտը նվազում է իմպուլսային հաճախականության բարձրացման հետ մեկտեղ։ Որքան բարձր է մեկնարկային հաճախականությունը, որքան փոքր է մեկնարկային մոմենտը, այնքան վատ է բեռը շարժելու ունակությունը, մեկնարկը կհանգեցնի քայլի կորստի, իսկ կանգառում տեղի կունենա գերազանցում։ Որպեսզի քայլային շարժիչը արագ հասնի անհրաժեշտ արագությանը և չկորցնի քայլը կամ չգերազանցի այն, գլխավորը արագացման գործընթացը դարձնելն է, որպեսզի անհրաժեշտ արագացման մոմենտը լիարժեք օգտագործի քայլային շարժիչի կողմից յուրաքանչյուր աշխատանքային հաճախականության դեպքում տրամադրվող մոմենտը և չգերազանցի այդ մոմենտը։ Հետևաբար, քայլային շարժիչի աշխատանքը սովորաբար պետք է անցնի արագացման, միատարր արագության, դանդաղեցման երեք փուլով, արագացման և դանդաղեցման գործընթացի ժամանակը որքան հնարավոր է կարճ, հաստատուն արագության ժամանակը որքան հնարավոր է երկար։ Հատկապես արագ արձագանք պահանջող աշխատանքներում, մեկնարկային կետից մինչև վերջ անհրաժեշտ ժամանակը պետք է լինի ամենակարճը, ինչը պետք է պահանջի արագացում, դանդաղեցման գործընթացը ամենակարճն է, մինչդեռ ամենաբարձր արագությունը հաստատուն արագության դեպքում։

 

Երկրի ներսում և արտերկրում գիտնականներն ու տեխնիկները բազմաթիվ հետազոտություններ են անցկացրել քայլային շարժիչների արագության կառավարման տեխնոլոգիայի վերաբերյալ և ստեղծել են արագացման և դանդաղեցման կառավարման բազմազան մաթեմատիկական մոդելներ, ինչպիսիք են էքսպոնենցիալ մոդելը, գծային մոդելը և այլն, և դրա հիման վրա նախագծվել և մշակվել են տարբեր կառավարման սխեմաներ՝ քայլային շարժիչների շարժման բնութագրերը բարելավելու, քայլային շարժիչների կիրառման շրջանակը խթանելու համար։ Էքսպոնենցիալ արագացումը և դանդաղեցումը հաշվի են առնում քայլային շարժիչների բնորոշ մոմենտ-հաճախական բնութագրերը՝ ապահովելով քայլային շարժիչի շարժումը՝ առանց քայլը կորցնելու, ինչպես նաև շարժիչի բնորոշ բնութագրերին լիարժեքորեն օգտագործելու, բարձրացնելու արագության ժամանակը կրճատելու համար։ Սակայն շարժիչի բեռի փոփոխությունների պատճառով դժվար է հասնել գծային արագացման և դանդաղեցման, մինչդեռ շարժիչը հաշվի է առնում միայն անկյունային արագության և իմպուլսի բեռնունակության տիրույթում գտնվող շարժիչը, որը համեմատական ​​է այս հարաբերությանը, այլ ոչ թե մատակարարման լարման, բեռի միջավայրի տատանումների և բնութագրերի փոփոխության պատճառով։ Այս արագացման մեթոդը հաստատուն է, թերությունն այն է, որ այն լիովին չի հաշվի առնում քայլային շարժիչի ելքային մոմենտը։ Արագության փոփոխության բնութագրերի դեպքում քայլային շարժիչը բարձր արագությամբ կտեղի ունենա քայլից դուրս։

 

Սա ներածություն է քայլային շարժիչների տաքացման սկզբունքի և արագացման/դանդաղեցման գործընթացի կառավարման տեխնոլոգիայի վերաբերյալ։

Եթե ​​ցանկանում եք շփվել և համագործակցել մեզ հետ, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ։

Մենք սերտորեն համագործակցում ենք մեր հաճախորդների հետ՝ լսելով նրանց կարիքները և գործելով նրանց խնդրանքների համաձայն։ Մենք հավատում ենք, որ փոխշահավետ գործընկերությունը հիմնված է ապրանքի որակի և հաճախորդների սպասարկման վրա։