Քայլային շարժիչի տաքացման պատճառի վերլուծություն

Պատճառ մեկ։

Առավել նշանակալից առավելություններից մեկըքայլային շարժիչներբաց ցիկլային համակարգում հնարավոր ճշգրիտ կառավարումն է։ Բաց ցիկլային կառավարումը նշանակում է, որ (ռոտորի) դիրքի վերաբերյալ հետադարձ կապի տեղեկատվություն անհրաժեշտ չէ։

Այս կառավարումը թույլ է տալիս խուսափել թանկարժեք սենսորների և հետադարձ կապի սարքերի, ինչպիսիք են օպտիկական կոդավորիչները, օգտագործումից, քանի որ (ռոտորի) դիրքը իմանալու համար անհրաժեշտ է հետևել միայն մուտքային քայլային իմպուլսներին: Վերջերս որոշ հաճախորդներ մեր Շանհշի շարժիչային ինժեներներին տեղեկացրել են, որ քայլային շարժիչները նույնպես հակված են տաքացման խնդիրների, ուստի ինչպե՞ս լուծել այս իրավիճակը: 

1, նվազեցնելքայլային շարժիչՋերմությունը նվազեցնելը նշանակում է նվազեցնել պղնձի և երկաթի կորուստները: Պղնձի կորուստը երկու ուղղություններով նվազեցնելը, էլեկտրական յինը և հոսանքը նվազեցնելը պահանջում է փոքր դիմադրության և հնարավորինս փոքր անվանական հոսանքի ընտրություն, երբ շարժիչը երկֆազ քայլային շարժիչ է, կարող է օգտագործվել հաջորդական շարժիչով, այլ ոչ թե զուգահեռ շարժիչով, սակայն սա հաճախ հակասում է պտտող մոմենտի և բարձր արագության պահանջներին:

2, ընտրված շարժիչի համար պետք է լիարժեք օգտագործել շարժիչի ավտոմատ կիսահոսքի կառավարման գործառույթը և անցանց գործառույթը, առաջինը ավտոմատ կերպով նվազեցնում է հոսանքը, երբ շարժիչը հանգստանում է, երկրորդը պարզապես կտրում է հոսանքը։

3, բացի այդ, հոսանքի ալիքի ձևի պատճառով ստորաբաժանման քայլային շարժիչի շարժիչը մոտ է սինուսոիդայինին, ավելի քիչ հարմոնիկներ են լինում, շարժիչի տաքացումը ավելի քիչ կլինի։ Երկաթի կորուստը նվազեցնելու մի քանի եղանակ կա, լարման մակարդակը կապված է դրա հետ, բարձր լարման շարժիչը, չնայած դա կբերի բարձր արագության բնութագրերի աճ, բայց նաև կբերի ջերմության առաջացման աճ։ 

4, պետք է ընտրել համապատասխան շարժիչի լարման մակարդակը՝ հաշվի առնելով բարձր հաճախականության գոտին, հարթությունն ու ջերմությունը, աղմուկը և այլ ցուցանիշներ։

Պատճառ երկրորդ։

Չնայած քայլային շարժիչի տաքացումը, ընդհանուր առմամբ, չի ազդում շարժիչի կյանքի վրա, հաճախորդների մեծ մասի համար դա ուշադրություն դարձնելու կարիք չկա։ Սակայն դա լուրջ բացասական հետևանքներ կունենա։ Օրինակ՝ քայլային շարժիչի ներքին ջերմային ընդարձակման գործակիցը յուրաքանչյուր մասի կառուցվածքային լարվածության տարբեր փոփոխությունները և ներքին օդային բացի փոքր փոփոխությունները կազդեն քայլային շարժիչի դինամիկ արձագանքի վրա, բարձր արագության դեպքում քայլը հեշտությամբ կկորցվի։ Մեկ այլ օրինակ է այն, որ որոշ դեպքերում քայլային շարժիչները, ինչպիսիք են բժշկական սարքերը և բարձր ճշգրտության փորձարկման սարքավորումները, թույլ չեն տալիս չափազանց շատ ջերմություն առաջացնել։ Հետևաբար, քայլային շարժիչի տաքացումը պետք է վերահսկվի։ Շարժիչի տաքացումը պայմանավորված է այս գործոններով։

1, վարորդի կողմից սահմանված հոսանքը մեծ է շարժիչի անվանական հոսանքից

2, շարժիչի արագությունը չափազանց բարձր է

3, շարժիչն ինքնին ունի մեծ իներցիա և դիրքավորման պտտող մոմենտ, ուստի նույնիսկ միջին արագության դեպքում աշխատանքը կլինի տաք, բայց դա չի ազդում շարժիչի կյանքի վրա: Շարժիչի ապամագնիսացման կետը 130-200 ℃ է, ուստի շարժիչի 70-90 ℃-ը նորմալ երևույթ է, քանի դեռ 130 ℃-ից ցածր ջերմաստիճանը սովորաբար խնդիր չէ, եթե իսկապես գերտաքացած եք զգում, շարժիչի հոսանքը սահմանեք մոտ 70%-ի վրա՝ շարժիչի անվանական հոսանքի կամ շարժիչի արագության մոտ 70%-ի վրա՝ որոշ չափով նվազեցնելու համար:

Պատճառ երեք։

Քայլային շարժիչը, որպես թվային շարժիչային տարր, լայնորեն օգտագործվել է շարժման կառավարման համակարգերում: Քայլային շարժիչների շատ օգտատերեր և ընկերներ կարծում են, որ շարժիչը աշխատում է մեծ ջերմության պայմաններում, կասկածներ ունեն, չգիտեն՝ արդյոք այս երևույթը նորմալ է: Իրականում, ջերմությունը քայլային շարժիչների տարածված երևույթ է, բայց ջերմության որ աստիճանն է համարվում նորմալ, և ինչպե՞ս նվազագույնի հասցնել քայլային շարժիչի ջերմությունը:

 

Հետևյալում մենք կատարում ենք մի քանի պարզ դասակարգում, հուսով ենք՝ գործնական կիրառությունների իրական աշխատանքում։

1. Շարժիչի տաքացման սկզբունքը

Մենք սովորաբար տեսնում ենք բոլոր տեսակի շարժիչներ՝ ներքին միջուկով և փաթաթման կծիկով։ Փաթաթանն ունի դիմադրություն, լարման դեպքում կորուստները կհանգեցնեն կորստի, կորստի չափի և դիմադրության ու հոսանքի քառակուսային համեմատական ​​կորստին, որը հաճախ անվանում են պղնձի կորուստ, եթե հոսանքը ստանդարտ հաստատուն հոսանք կամ սինուսոիդալ չէ, ապա նաև հարմոնիկ կորուստ։ Միջուկն ունի հիստերեզիսային պտույտային հոսանքի էֆեկտ, փոփոխական մագնիսական դաշտում նույնպես կորուստներ կառաջանան՝ նյութի չափի, հոսանքի, հաճախականության, լարման դեպքում, որը կոչվում է երկաթի կորուստ։ Պղնձի և երկաթի կորուստները կդրսևորվեն ջերմության տեսքով, այդպիսով ազդելով շարժիչի արդյունավետության վրա։ Քայլային շարժիչները սովորաբար ձգտում են դիրքավորման ճշգրտության և ելքային մոմենտի, արդյունավետությունը համեմատաբար ցածր է, հոսանքը սովորաբար համեմատաբար մեծ է, և հարմոնիկ բաղադրիչները բարձր են, հոսանքի փոփոխման հաճախականությունը նույնպես տատանվում է արագության հետ, ուստի քայլային շարժիչները սովորաբար ունեն ջերմություն, և իրավիճակը ավելի լուրջ է, քան ընդհանուր AC շարժիչները։

2 քայլային շարժիչի ջերմության ողջամիտ միջակայք

Շարժիչի ջերմության արտանետման թույլատրելի չափը մեծապես կախված է շարժիչի ներքին մեկուսացման մակարդակից: Ներքին մեկուսացումը կքայքայվի միայն բարձր ջերմաստիճաններում (130 աստիճանից բարձր): Այսպիսով, քանի դեռ ներքին մեկուսացումը չի գերազանցում 130 աստիճանը, շարժիչը չի վնասի օղակը, և մակերեսի ջերմաստիճանը այդ պահին կլինի 90 աստիճանից ցածր: Հետևաբար, քայլային շարժիչի մակերեսի ջերմաստիճանը 70-80 աստիճանը նորմալ է: Ջերմաստիճանի չափման պարզ մեթոդը օգտակար կետային ջերմաչափ է, որի միջոցով կարող եք նաև մոտավորապես որոշել. ձեռքով կարելի է դիպչել 1-2 վայրկյանից ավելի, ոչ ավելի, քան 60 աստիճան. ձեռքով կարելի է դիպչել միայն մոտ 70-80 աստիճան. ջրի մի քանի կաթիլ արագ գոլորշիանալով՝ դա ավելի քան 90 աստիճան է:

3-աստիճանային շարժիչի տաքացում արագության փոփոխությամբ

Երբ օգտագործվում է հաստատուն հոսանքի շարժիչի տեխնոլոգիան, քայլային շարժիչը ստատիկ և ցածր արագությամբ աշխատում է, հոսանքը կմնա հաստատուն՝ կայուն պտտող մոմենտ ստեղծելու համար։ Երբ արագությունը որոշակի չափով բարձր է, շարժիչի ներքին հակադարձ պոտենցիալը բարձրանում է, հոսանքը աստիճանաբար կնվազի, և պտտող մոմենտը նույնպես կնվազի։ Հետևաբար, պղնձի կորստի պատճառով տաքացման պայմանը կախված կլինի արագությունից։ Ստատիկ և ցածր արագությունը սովորաբար առաջացնում են բարձր ջերմություն, մինչդեռ բարձր արագությունը՝ ցածր ջերմություն։ Սակայն երկաթի կորստի (չնայած ավելի փոքր համամասնությամբ) փոփոխությունները նույնը չեն, և շարժիչի ամբողջ ջերմությունը երկուսի գումարն է, ուստի վերը նշվածը միայն ընդհանուր իրավիճակն է։

4. Հարվածի հետևանքով առաջացած ջերմություն

Չնայած շարժիչի տաքացումը, որպես կանոն, չի ազդում շարժիչի կյանքի վրա, հաճախորդների մեծ մասը դրա վրա ուշադրություն դարձնելու կարիք չունի։ Սակայն դա լուրջ բացասական ազդեցություն կունենա։ Օրինակ՝ շարժիչի ներքին մասերի ջերմային ընդարձակման տարբեր գործակիցները կարող են հանգեցնել կառուցվածքային լարվածության փոփոխությունների, իսկ ներքին օդային բացի փոքր փոփոխությունները կարող են ազդել շարժիչի դինամիկ արձագանքի վրա, ուստի բարձր արագության դեպքում արագությունը հեշտությամբ կկորցվի։ Մեկ այլ օրինակ է այն, որ որոշ դեպքերում շարժիչի չափազանց տաքացումը հնարավոր չէ, օրինակ՝ բժշկական սարքավորումները և բարձր ճշգրտության փորձարկման սարքավորումները։ Հետևաբար, շարժիչի ջերմության առաջացումը պետք է վերահսկվի անհրաժեշտության դեպքում։

 5 Ինչպես նվազեցնել շարժիչի ջերմությունը

Ջերմության առաջացման նվազեցումը նշանակում է նվազեցնել պղնձի և երկաթի կորուստները: Պղնձի կորուստը երկու ուղղություններով նվազեցնելը, դիմադրությունը և հոսանքը նվազեցնելը պահանջում է փոքր դիմադրության և հնարավորինս փոքր անվանական հոսանքի ընտրություն, երբ շարժիչը, երկֆազ շարժիչը կարող է շարժիչը օգտագործել հաջորդականորեն՝ առանց զուգահեռ շարժիչի: Սակայն սա հաճախ հակասում է պտտող մոմենտի և բարձր արագության պահանջներին: Ընտրված շարժիչի համար պետք է լիովին օգտագործել փոխանցման ավտոմատ կիսահոսքի կառավարման գործառույթը և անցանց գործառույթը. առաջինը ավտոմատ կերպով նվազեցնում է հոսանքը, երբ շարժիչը հանգստի վիճակում է, իսկ երկրորդը պարզապես անջատում է հոսանքը: Բացի այդ, ենթաբաժնի փոխանցման դեպքում, քանի որ հոսանքի ալիքի ձևը մոտ է սինուսոիդայինին, ավելի քիչ հարմոնիկներ են լինում, շարժիչի տաքացումը նույնպես ավելի քիչ կլինի: Երկաթի կորուստը նվազեցնելու մի քանի եղանակ կա, և լարման մակարդակը կապված է դրա հետ: Չնայած բարձր լարմամբ աշխատող շարժիչը կբերի բարձր արագության բնութագրերի աճի, այն նաև կբերի ջերմության առաջացման աճի: Հետևաբար, պետք է ընտրել փոխանցման համապատասխան լարման մակարդակը՝ հաշվի առնելով բարձր արագությունը, հարթությունը և ջերմությունը, աղմուկը և այլ ցուցանիշներ:

Բոլոր տեսակի քայլային շարժիչների ներքին մասը կազմված է երկաթե միջուկից և փաթաթվող կծիկից։ Փաթաթանն ունի դիմադրություն, լարման դեպքում կառաջանա կորուստ, կորստի չափը համեմատական ​​է դիմադրության և հոսանքի քառակուսուն, որը հաճախ անվանում են պղնձե մետեոր, եթե հոսանքը ստանդարտ հաստատուն կամ սինուսոիդալ չէ, ապա նաև հարմոնիկ կորուստ։ Միջուկն ունի հիստերեզիսային պտույտային հոսանքի էֆեկտ, փոփոխական մագնիսական դաշտում նույնպես կառաջանա կորուստ, նյութի չափը, հոսանքը, հաճախականությունը, լարումը, որը կոչվում է երկաթի կորուստ։ Պղնձի և երկաթի կորուստները կդրսևորվեն ջերմության տեսքով, այդպիսով ազդելով շարժիչի արդյունավետության վրա։ Քայլային շարժիչները սովորաբար հետապնդում են դիրքավորման ճշգրտությունը և ելքային մոմենտը, արդյունավետությունը համեմատաբար ցածր է, հոսանքը սովորաբար համեմատաբար մեծ է, և հարմոնիկ բաղադրիչները բարձր են, հոսանքի փոփոխման հաճախականությունը նույնպես տատանվում է արագության հետ, ուստի քայլային շարժիչները սովորաբար ունեն ջերմություն, և իրավիճակը ավելի լուրջ է, քան ընդհանուր AC շարժիչները։