Քայլային շարժիչի արագացման և դանդաղեցման կառավարում

Քայլային շարժիչաշխատանքային սկզբունք
Սովորաբար, շարժիչի ռոտորը մշտական ​​մագնիս է։ Երբ հոսանքը հոսում է ստատորի փաթույթով, ստատորի փաթույթը ստեղծում է վեկտորային մագնիսական դաշտ։ Այս մագնիսական դաշտը ստիպում է ռոտորին պտտվել որոշակի անկյան տակ, որպեսզի ռոտորի մագնիսական դաշտերի զույգի ուղղությունը համընկնի ստատորի դաշտի ուղղության հետ։ Երբ ստատորի վեկտորային մագնիսական դաշտը պտտվում է որոշակի անկյան տակ։

Քայլային շարժիչԱսինխրոն շարժիչի տեսակ է, որի աշխատանքի սկզբունքը էլեկտրոնային շղթայի օգտագործումն է, որը հաստատուն հոսանքը միացնում է ժամանակի բաշխման էլեկտրամատակարարման համակարգին, բազմաֆազ ժամանակի կառավարման հոսանքին։ Այս հոսանքը նախատեսված է քայլային շարժիչի էլեկտրամատակարարման համար, քայլային շարժիչը կարող է ճիշտ աշխատել, իսկ դրայվերը՝ քայլային շարժիչի ժամանակի բաշխման էլեկտրամատակարարման համակարգի, բազմաֆազ ժամանակի կառավարման համակարգի համար։

Յուրաքանչյուր մուտքային ազդանշանի դեպքում շարժիչը պտտվում է մեկ քայլ առաջ։ Դրա ելքային անկյունային տեղաշարժը համեմատական ​​է մուտքային իմպուլսների քանակին, իսկ արագությունը՝ իմպուլսի հաճախականությանը։ Փաթույթի միացման հերթականությունը փոխելու դեպքում շարժիչը կփոխվի։ Այսպիսով, դուք կարող եք կառավարել իմպուլսների քանակը, հաճախականությունը և շարժիչի փաթույթի յուրաքանչյուր փուլի միացման հերթականությունը՝ քայլային շարժիչի պտույտը կառավարելու համար։

Ընդհանուր քայլային շարժիչի ճշգրտությունը քայլային անկյան 3-5%-ն է, և այն չի կուտակվում։

Քայլային շարժիչի պտտող մոմենտը կնվազի արագության մեծացմանը զուգընթաց։ Քայլային շարժիչի պտտման ժամանակ շարժիչի փաթույթի յուրաքանչյուր փուլի ինդուկտիվությունը կձևավորի հակադարձ էլեկտրական պոտենցիալ. որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան մեծ է հակադարձ էլեկտրական պոտենցիալը։ Դրա ազդեցության տակ հաճախականությամբ (կամ արագությամբ) շարժիչը մեծանում է, իսկ փուլային հոսանքը նվազում է, ինչը հանգեցնում է պտտող մոմենտի նվազմանը։

Քայլային շարժիչը կարող է սովորաբար աշխատել ցածր արագությամբ, բայց որոշակի արագությունից բարձր լինելու դեպքում այն ​​չի մեկնարկի և ուղեկցվում է սուլոցի ձայնով։

Քայլային շարժիչն ունի տեխնիկական պարամետր՝ առանց բեռի մեկնարկի հաճախականություն, այսինքն՝ քայլային շարժիչը առանց բեռի իմպուլսային հաճախականության դեպքում կարող է նորմալ մեկնարկել, եթե իմպուլսային հաճախականությունը բարձր է արժեքից, շարժիչը չի կարող նորմալ մեկնարկել, կարող է առաջանալ քայլից դուրս գալ կամ խցանում։

Բեռնվածության դեպքում մեկնարկային հաճախականությունը պետք է ավելի ցածր լինի: Եթե շարժիչը պետք է հասնի բարձր արագության, իմպուլսային հաճախականությունը պետք է ունենա արագացման գործընթաց, այսինքն՝ մեկնարկային հաճախականությունը ավելի ցածր է, ապա որոշակի արագացման դեպքում այն ​​բարձրանում է մինչև ցանկալի բարձր հաճախականությունը (շարժիչի արագությունը ցածր արագությունից բարձր արագության):

Ինչո՞ւ անելքայլային շարժիչներպետք է վերահսկվի արագության նվազեցմամբ
Քայլային շարժիչի արագությունը կախված է իմպուլսի հաճախականությունից, ռոտորի ատամների քանակից և հարվածների քանակից: Դրա անկյունային արագությունը համեմատական ​​է իմպուլսի հաճախականությանը և համաժամեցված է իմպուլսի հետ: Այսպիսով, եթե ռոտորի ատամների քանակը և շարժման հարվածների քանակը որոշակի են, ցանկալի արագությունը կարելի է ստանալ իմպուլսի հաճախականությունը կառավարելով: Քանի որ քայլային շարժիչը գործարկվում է իր համաժամ պտտող մոմենտի օգնությամբ, մեկնարկի հաճախականությունը բարձր չէ՝ քայլը չկորցնելու համար: Հատկապես, երբ հզորությունը մեծանում է, ռոտորի տրամագիծը մեծանում է, իներցիան մեծանում է, և մեկնարկի հաճախականությունը և առավելագույն շարժման հաճախականությունը կարող են տարբերվել մինչև տասն անգամ:

Քայլային շարժիչի մեկնարկային հաճախականության բնութագրերը այնպես են, որ քայլային շարժիչի մեկնարկը չի կարող անմիջապես հասնել աշխատանքային հաճախականությանը, այլ ունի մեկնարկային գործընթաց, այսինքն՝ ցածր արագությունից աստիճանաբար բարձրացնել մինչև աշխատանքային արագությունը։ Կանգ առեք, երբ աշխատանքային հաճախականությունը չի կարող անմիջապես իջնել զրոյի, այլ ունի բարձր արագությամբ արագության աստիճանական նվազեցման գործընթաց զրոյի։

Հետևաբար, քայլային շարժիչի աշխատանքը սովորաբար պետք է անցնի արագացման, միատարր արագության, դանդաղեցման երեք փուլով, արագացման և դանդաղեցման գործընթացը հնարավորինս կարճ լինի, իսկ հաստատուն արագության ժամանակը հնարավորինս երկար։ Հատկապես արագ արձագանք պահանջող աշխատանքներում, մեկնարկային կետից մինչև վերջ վազելու համար անհրաժեշտ ժամանակը ամենակարճն է, ինչը պետք է պահանջի արագացման և դանդաղեցման ամենակարճ գործընթացը և ամենաբարձր արագությունը հաստատուն արագության դեպքում։

Արագացման և դանդաղեցման ալգորիթմը շարժման կառավարման հիմնական տեխնոլոգիաներից մեկն է և բարձր արագության և բարձր արդյունավետության հասնելու հիմնական գործոններից մեկը: Արդյունաբերական կառավարման մեջ, մի կողմից, մշակման գործընթացը պետք է լինի հարթ և կայուն՝ փոքր ճկունության ազդեցությամբ, մյուս կողմից, այն պահանջում է արագ արձագանքման ժամանակ և արագ արձագանք: Կառավարման ճշգրտությունն ապահովելու նախադրյալով՝ մշակման արդյունավետությունը բարելավելու, հարթ և կայուն մեխանիկական շարժման հասնելու համար, ներկայիս արդյունաբերական մշակումը լուծելու հիմնական խնդիրն է: Ժամանակակից շարժման կառավարման համակարգերում լայնորեն օգտագործվող արագացման և դանդաղեցման ալգորիթմները հիմնականում ներառում են՝ սեղանաձև կորի արագացում և դանդաղեցում, էքսպոնենցիալ կորի արագացում և դանդաղեցում, S-աձև կորի արագացում և դանդաղեցում, պարաբոլիկ կորի արագացում և դանդաղեցում և այլն:

Սեղանաձև կորի արագացում և դանդաղեցում
Սահմանում՝ Գծային ձևով արագացում/դանդաղում (արագացում/դանդաղում մեկնարկային արագությունից մինչև նպատակային արագություն) որոշակի հարաբերակցությամբ։

Հաշվարկման բանաձևը՝ v(t)=Vo+at

Առավելություններ և թերություններ. Սեղանաձև կորը բնութագրվում է պարզ ալգորիթմով, ավելի քիչ ժամանակատար է, արագ արձագանքում է, բարձր արդյունավետությամբ և հեշտ իրականացմամբ: Այնուամենայնիվ, միատարր արագացման և դանդաղեցման փուլերը չեն համապատասխանում քայլային շարժիչի արագության փոփոխության օրենքին, և փոփոխական արագության և միատարր արագության միջև անցման կետը չի կարող հարթ լինել: Հետևաբար, այս ալգորիթմը հիմնականում օգտագործվում է այն դեպքերում, երբ արագացման և դանդաղեցման գործընթացի պահանջները բարձր չեն:

Էքսպոնենցիալ կորի արագացում և դանդաղում
Սահմանում. Դա նշանակում է արագացում և դանդաղում էքսպոնենցիալ ֆունկցիայով։

Արագացման և դանդաղեցման կառավարման գնահատման ինդեքս.
1. Մեքենայի հետագիծը և դիրքի սխալը պետք է լինեն որքան հնարավոր է փոքր

2. Մեքենայի շարժման գործընթացը հարթ է, թրթռումը փոքր է, և արձագանքը արագ է

3, արագացման և դանդաղեցման ալգորիթմը պետք է լինի հնարավորինս պարզ, հեշտ իրականացվող և կարողանա բավարարել իրական ժամանակի կառավարման պահանջները։

Եթե ​​ցանկանում եք շփվել և համագործակցել մեզ հետ, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ։
Մենք սերտորեն համագործակցում ենք մեր հաճախորդների հետ, լսում նրանց կարիքները և գործում նրանց խնդրանքների համաձայն։ Մենք հավատում ենք, որ փոխշահավետ գործընկերությունը հիմնված է ապրանքի որակի և հաճախորդների սպասարկման վրա։

«Չանգժոու Վիկ-թեք Մոթոր Թեքնոլոջի» ՍՊԸ-ն մասնագիտացված հետազոտական ​​և արտադրական կազմակերպություն է, որը կենտրոնանում է շարժիչների հետազոտությունների և զարգացման, շարժիչային կիրառությունների համար ընդհանուր լուծումների, ինչպես նաև շարժիչային արտադրանքի մշակման և արտադրության վրա: ՍՊԸ-ն մասնագիտացած է միկրոշարժիչների և պարագաների արտադրության մեջ 2011 թվականից: Մեր հիմնական արտադրանքն է՝ մանրանկարչական քայլային շարժիչներ, ատամնանիվային շարժիչներ, ատամնանիվային շարժիչներ, ստորջրյա շարժիչներ և շարժիչի շարժիչներ ու կառավարիչներ:

Մեր թիմն ունի ավելի քան 20 տարվա փորձ միկրոշարժիչների նախագծման, մշակման և արտադրության ոլորտում, և կարող է մշակել արտադրանք և օգնել նախագծել հաճախորդներին՝ համապատասխան հատուկ կարիքների: Ներկայումս մենք հիմնականում վաճառում ենք Ասիայի, Հյուսիսային Ամերիկայի և Եվրոպայի հարյուրավոր երկրներում գտնվող հաճախորդներին, ինչպիսիք են ԱՄՆ-ն, Մեծ Բրիտանիան, Կորեան, Գերմանիան, Կանադան, Իսպանիան և այլն: Մեր «ամբողջականությունն ու հուսալիությունը, որակին կողմնորոշված» բիզնես փիլիսոփայությունը, «հաճախորդն առաջին հերթին» արժեքային նորմերը պաշտպանում են կատարողականին կողմնորոշված ​​նորարարությունը, համագործակցությունը, արդյունավետ ձեռնարկատիրական ոգին՝ «կառուցել և կիսվել» սկզբունքը հաստատելու համար: Վերջնական նպատակը մեր հաճախորդների համար առավելագույն արժեք ստեղծելն է: