Միկրո քայլային շարժիչների հետ կապված մի քանի խնդիրներ

1,Որո՞նք են շարժիչի երկբևեռ և միաբևեռ բնութագրերը։

Երկբևեռ շարժիչներ՝

Մեր երկբևեռ շարժիչները սովորաբար ունեն միայն երկու փուլ՝ A փուլ և B փուլ, և յուրաքանչյուր փուլ ունի երկու ելքային լար, որոնք առանձին փաթույթներ են։ Երկու փուլերի միջև կապ չկա։ Երկբևեռ շարժիչներն ունեն 4 ելքային լար։

Միաբևեռ շարժիչներ.

Մեր միաբևեռ շարժիչները սովորաբար ունեն չորս փուլ։ Երկբևեռ շարժիչների երկու փուլերի հիման վրա ավելացվում են երկու ընդհանուր գծեր։

Եթե ​​ընդհանուր լարերը միացված են միմյանց, ապա ելքային լարերը 5 լար են։

Եթե ​​ընդհանուր լարերը միացված չեն միմյանց, ելքային լարերը 6 լար են։

Միաբևեռ շարժիչն ունի 5 կամ 6 ելքային գիծ։

2,Որքա՞ն է առավելագույն աշխատանքային հաճախականությունը/առավելագույն դուրսբերման հաճախականությունը՞

Առավելագույն աշխատանքային հաճախականություն/Առավելագույն դուրս քաշման հաճախականություն

Առավելագույն աշխատանքային հաճախականությունը, որը հայտնի է նաև որպես առավելագույն պտտման հաճախականություն / առավելագույն դուրս քաշման հաճախականություն, այն առավելագույն հաճախականությունն է, որի դեպքում շարժիչը կարող է շարունակել պտտվել որոշակի շարժիչային ձևի, լարման և անվանական հոսանքի պայմաններում՝ առանց բեռ ավելացնելու։

Ռոտորի իներցիայի պատճառով պտտվող շարժիչը պահանջում է ավելի քիչ պտտող մոմենտ՝ համեմատած ստացիոնար շարժիչի հետ, ուստի առավելագույն աշխատանքային հաճախականությունը կլինի ավելի մեծ, քան ինքնամեկնարկի առավելագույն հաճախականությունը։

3,Որո՞նք են քայլային շարժիչի քաշման մոմենտը և քաշման մոմենտը։

Քաշման մոմենտ

Քաշման մոմենտը առավելագույն մոմենտն է, որը կարող է ստացվել առանց քայլերը կորցնելու։ Այն հասնում է իր

առավելագույնը ամենացածր հաճախականության կամ արագության դեպքում և նվազում է հաճախականության աճին զուգընթաց։ Եթե բեռը

եթե քայլային շարժիչը պտտման ընթացքում գերազանցի դուրս քաշող մոմենտը, շարժիչը կընկնի քայլից դուրս

և ճշգրիտ գործողությունը հնարավոր չի լինի։

Քաշման մոմենտ

Ներքաշման մոմենտը այն առավելագույն մոմենտն է, որի դեպքում շարժիչը կարող է սկսել պտտվել տրված հաճախականությամբ՝

ստացիոնար վիճակ։ Քայլիչը չի կարող սկսել պտույտը, երբ բեռի ոլորող մոմենտը գերազանցում է քաշման ոլորող մոմենտը։

Ներքաշման մոմենտը փոքր է դուրս քաշման մոմենտից՝ շարժիչի ռոտորի իներցիայի պատճառով։

4,Որքա՞ն է քայլային շարժիչի ինքնադիրքավորման պտտող մոմենտը։

Հակազդեցության մոմենտը այն մոմենտն է, որը առկա է անլար վիճակում՝ մշտական ​​​​լարման փոխազդեցության պատճառով։

մագնիսներ և ստատորի ատամներ: Շարժիչը պտտելով կարելի է զգալ նկատելի խանգարում կամ ատամնանիվացում:

ձեռքով։ Ընդհանրապես, քայլային շարժիչը կկորցնի համաժամեցումը, երբ դուրս քաշող մոմենտը գերազանցվում է

գերբեռնվածություն։ Էլեկտրաշարժիչները հաճախ ընտրվում և գնահատվում են՝ օգտագործելով դուրս քաշող մոմենտի արժեքները, որոնք գերազանցում են

կիրառման պահանջները՝ կորցրած հաշվարկները կամ շարժիչի կանգառները կանխելու համար։

5,Որո՞նք են քայլային շարժիչների վարման ռեժիմները:

Ալիքային / մեկ փուլով միացված շարժիչը աշխատում է միայն մեկ փուլով

միացված է միաժամանակ, ինչպես ցույց է տրված աջ կողմում նկարազարդման մեջ: Երբ շարժիչը լիցքավորում է կանաչ գույնով պատկերված A բևեռը (հարավային բևեռ), այն ձգում է ռոտորի հյուսիսային բևեռը: Այնուհետև, երբ շարժիչը լիցքավորում է B-ն և անջատում A-ն, ռոտորը պտտվում է 90°-ով, և սա շարունակվում է, քանի որ շարժիչը լիցքավորում է յուրաքանչյուր բևեռը մեկ առ մեկ:

2-2 փուլային կառավարումն իր անվանումը ստացել է այն պատճառով, որ միաժամանակ միացված են երկու փուլ։ Եթե շարժիչը լիցքավորում է և՛ A, և՛ B բևեռները որպես հարավային բևեռներ (նշված է կանաչով), ապա ռոտորի հյուսիսային բևեռը հավասարապես ձգվում է երկուսին էլ և դասավորվում է երկուսի մեջտեղում։ Երբ լիցքավորման հաջորդականությունը շարունակվում է այսպես, ռոտորը անընդհատ դասավորվում է երկու բևեռների միջև։ 2-2 փուլային կառավարումը ավելի նուրբ լուծաչափ չունի, քան մեկ փուլային միացումը, բայց այն ավելի շատ պտտող մոմենտ է ստեղծում։ Սա այն կառավարման մեթոդն է, որը մենք ամենից հաճախ օգտագործում ենք մեր փորձարկումներում, որը հայտնի է նաև որպես «լիարժեք քայլային կառավարում»։

1-2 փուլային կառավարումը անվանվել է շարժիչի կողմից 1-փուլային և 2-փուլային գրգռման միջև անցում կատարելու համար։ Շարժիչը լիցքավորում է A բևեռը, ապա լիցքավորում է A և B երկու բևեռները, ապա լիցքավորում է B բևեռը, ապա լիցքավորում է A և B երկու բևեռները և այլն: (Ցույց է տրված աջ կողմի կանաչ մասում): 1-2 փուլային կառավարումը ապահովում է շարժման ավելի նուրբ լուծաչափ: Երբ 2 փուլը լիցքավորված է, շարժիչն ունի ավելի մեծ պտտող մոմենտ: Ահա մի հիշեցում. պտտող մոմենտի ալիքավորումը մտահոգիչ է, քանի որ այն կարող է առաջացնել ռեզոնանս և թրթռում: Համեմատած լրիվ քայլային կառավարման/2-2 փուլային կառավարման հետ, 1-2 փուլային կառավարման քայլի անկյունը միայն կիսով չափ է կրճատվում, և մեկ պտույտը պտտելու համար անհրաժեշտ է երկու քայլ, ուստի 1-2 փուլային կառավարումը կոչվում է նաև «կես քայլային կառավարում»: 1-2 փուլային կառավարումը կարող է նաև համարվել որպես ամենահիմնական ենթաբաժանման կառավարում:

6,Ինչպե՞ս ընտրել համապատասխան քայլային շարժիչ:

Լավագույն ընտրության համար, նրանք,

Հիմնական տեսական կանոնները պետք է պահպանվեն.

Առաջին խնդիրը կիրառման համար ճիշտ քայլային շարժիչի ընտրությունն է։

1. Ընտրեք շարժիչը՝ հիմնվելով կիրառման համար պահանջվող ամենաբարձր պտտող մոմենտի/արագության կետի վրա (ընտրությունը հիմնված է ամենավատ դեպքի վրա):

2. Օգտագործեք հրապարակված պտտող մոմենտի և արագության կորից (ձգման կոր) առնվազն 30% նախագծային մարժան։

3. Համոզվեք, որ հավելվածը չի կանգ առնի արտաքին գործոնների պատճառով։