Այս հոդվածը հիմնականում քննարկում էDC շարժիչներ, փոխանցման տուփով շարժիչներ, ևքայլային շարժիչներ, իսկ սերվոշարժիչները վերաբերում են հաստատուն հոսանքի միկրոշարժիչներին, որոնց մենք սովորաբար հանդիպում ենք հիմնականում: Այս հոդվածը նախատեսված է միայն սկսնակների համար՝ խոսելու ռոբոտներ պատրաստելու համար սովորաբար օգտագործվող տարբեր շարժիչների մասին:
Էլեկտրաշարժիչը, որը հայտնի է որպես «շարժիչ», էլեկտրամագնիսական սարք է, որը փոխակերպում կամ փոխանցում է էլեկտրական էներգիա՝ համաձայն էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի օրենքների: Էլեկտրաշարժիչը, որը հայտնի է նաև որպես շարժիչ, սխեմայում ներկայացված է «M» տառով (հին ստանդարտը «D» էր): Դրա հիմնական գործառույթը շարժիչի պտտող մոմենտ ստեղծելն է՝ որպես էլեկտրական սարքավորումների կամ տարբեր մեքենաների համար էներգիայի աղբյուր, իսկ գեներատորը սխեմայում ներկայացված է «G» տառով:
Մանրանկարչական DC շարժիչ
Փոքրիկ DC շարժիչը մեր հարթ ժամանակն է, քանի որ ներսում կան ավելի շատ շարժիչներ, էլեկտրական խաղալիքներ, ածելիներ և այլն: Այս շարժիչն ունի չափազանց մեծ արագություն, պտտող մոմենտը չափազանց փոքր է, սովորաբար միայն երկու կոնտակտ է, դրական և բացասական մարտկոցը միացված է երկու կոնտակտներին, ապա դրական և բացասական մարտկոցը, ապա շարժիչին միացված երկու կոնտակտներից հակառակը նույնպես կպտտվի հակառակ ուղղությամբ:
Մանրանկարչական DC շարժիչներ խաղալիք մեքենաների վրա
Միկրո փոխանցման շարժիչ
Մանրանկարչական փոխանցման շարժիչը մանրանկարչական հաստատուն հոսանքի շարժիչ է՝ փոխանցման տուփով, որը նվազեցնում է արագությունը և մեծացնում պտտող մոմենտը, ինչը մանրանկարչական շարժիչը դարձնում է ավելի լայնորեն օգտագործվող։
Միկրո-մեխանիկական փոխանցման շարժիչ
Միկրո քայլային շարժիչ
Քայլային շարժիչը բաց ցիկլով կառավարման տարրով քայլային շարժիչի սարք է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները վերածում է անկյունային կամ գծային տեղաշարժերի: Չծանրաբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված են միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից և չեն ազդվում բեռի փոփոխություններից: Երբ քայլային շարժիչը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն շարժում է քայլային շարժիչը՝ սահմանված ուղղությամբ ֆիքսված անկյունով պտտելու համար, որը կոչվում է «քայլի անկյուն», դրա պտտումը կատարվում է ֆիքսված անկյան տակ՝ քայլ առ քայլ: Իմպուլսների քանակը կարելի է կառավարել՝ անկյունային տեղաշարժի չափը կառավարելու համար՝ ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին հասնելու համար. միևնույն ժամանակ, իմպուլսային հաճախականությունը կարելի է կառավարել՝ շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը կառավարելու համար՝ արագության կարգավորման նպատակին հասնելու համար:
Միկրո քայլային շարժիչ
Սերվոշարժիչ
Սերվոշարժիչը հիմնականում դիրքավորման համար հենվում է իմպուլսների վրա, ըստ էության, դուք կարող եք դա հասկանալ այսպես. սերվոշարժիչը ստանում է 1 իմպուլս, այն պտտում է անկյան համապատասխան 1 իմպուլս՝ տեղաշարժ ստանալու համար, քանի որ սերվոշարժիչն ինքնին ունի իմպուլսներ ուղարկելու գործառույթ, ուստի սերվոշարժիչը յուրաքանչյուր անկյան համար կուղարկի համապատասխան քանակությամբ իմպուլսներ, այնպես որ, և սերվոշարժիչի կողմից ստացված իմպուլսը ձևավորում է արձագանք կամ փակ օղակ, այսպիսով համակարգը կիմանա, թե քանի իմպուլս է ուղարկվում սերվոշարժիչին և քանի իմպուլս է հետ ստացվում միաժամանակ, որպեսզի այն կարողանա շատ ճշգրիտ կառավարել շարժիչի պտույտը և այդպիսով հասնել ճշգրիտ դիրքավորման, որը կարող է հասնել 0.001 մմ-ի:
Մշտական հոսանքի սերվոշարժիչները բաժանվում են խոզանակային և անխոզանակ շարժիչների: Խոզանակային շարժիչը ցածր գին ունի, պարզ կառուցվածք, մեծ մեկնարկային պտտող մոմենտ, լայն արագության միջակայք, հեշտ է կառավարել, պահանջում է սպասարկում, սակայն սպասարկումը հարմար չէ (ածխային խոզանակների փոխարինում), առաջացնում է էլեկտրամագնիսական խանգարումներ և ունի շրջակա միջավայրի պահանջներ: Հետևաբար, այն կարող է օգտագործվել ծախսերի նկատմամբ զգայուն ընդհանուր արդյունաբերական և քաղաքացիական կիրառություններում:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 25, 2022