Քայլային շարժիչբաց ցիկլով կառավարման շարժիչ է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները փոխակերպում է անկյունային կամ գծային տեղաշարժերի, և ժամանակակից թվային ծրագրային կառավարման համակարգերի հիմնական գործող տարրն է, որը լայնորեն կիրառվում է: Իմպուլսների քանակը կարելի է կառավարել՝ անկյունային տեղաշարժը կառավարելու և ճշգրիտ դիրքորոշման հասնելու համար. միևնույն ժամանակ, իմպուլսների հաճախականությունը կարելի է կառավարել՝ շարժիչի պտտման արագությունն ու արագացումը կառավարելու համար՝ արագության կարգավորման նպատակին հասնելու համար: Ընդհանուր առմամբ, ճշգրիտ գծային դիրքորոշման հասնելու տարածված մեթոդ է քայլային շարժիչը և սահող պտուտակային ամրակը միացնելը ուղղորդող մեխանիզմով միացման միջոցով, որը պտտական շարժումը փոխակերպում է գծային շարժման՝ թելերի և ընկույզների միացման միջոցով:
Գծային քայլային շարժիչը օգտագործում է եզակի առաջադեմ տեխնոլոգիա՝ պտուտակային ենթաբաժինը և քայլային շարժիչը մեկ միավորի մեջ ինտեգրելու համար, որպեսզի հաճախորդները դրա օգտագործման ժամանակ կարիք չունենան տեղադրել միացումներ, ինչը ոչ միայն խնայում է տեղադրման տարածքը, այլև կարող է արդյունավետորեն բարելավել համակարգի հավաքման արդյունավետությունը: Գծային քայլային շարժիչները կարելի է բաժանել չորս տեսակի՝ ըստ կառուցվածքի՝ արտաքին շարժիչի տեսակ, ոչ գերեվարվող տեսակ, ֆիքսված լիսեռի տեսակ և սահող գծային շարժիչ:
Այս հոդվածը ներկայացնում է ոչ գերվածի կառուցվածքային սկզբունքըգծային քայլային շարժիչներև վերջապես բացատրում է դրա կիրառման առավելությունները։
Ոչ գերված գծային քայլային շարժիչի սկզբունքը
Ոչ գերինգծային քայլային շարժիչՄիավորում է ընկույզը և շարժիչի ռոտորը մեկ միավորի մեջ, որտեղ պտուտակային լիսեռը անցնում է շարժիչի ռոտորի կենտրոնով: Օգտագործման ընթացքում թելիկավոր ձողը ֆիքսված է և հակապտույտ է, և երբ շարժիչը միացված է, և ռոտորը պտտվում է, շարժիչը գծային շարժում կկատարի թելիկավոր ձողի երկայնքով: Եվ հակառակը, եթե շարժիչը ֆիքսված է, և թելիկավոր ձողը միաժամանակ հակապտույտ է կատարում, ապա թելիկավոր ձողը կկատարի գծային շարժում:
Ոչ գերեվարված գծային քայլային շարժիչների կիրառման առավելությունները
Ի տարբերություն կիրառման սցենարների, որտեղ օգտագործվում են արտաքին շարժիչով գծային քայլային շարժիչներ՝ գծային ուղղորդիչներով, ոչ կապակցված գծային քայլային շարժիչներն ունեն իրենց յուրահատուկ առավելությունները, որոնք արտացոլվում են հետևյալ 3 ոլորտներում:
Թույլ է տալիս ավելի մեծ համակարգի տեղադրման սխալներ։
Սովորաբար, եթե օգտագործվում է արտաքին շարժիչով գծային քայլային շարժիչ, համակարգի կանգառի բարձր ռիսկ կա, եթե թելիկը և ուղեցույցը զուգահեռ չեն տեղադրված: Այնուամենայնիվ, ոչ-կապակցված գծային քայլային շարժիչների դեպքում այս մահացու խնդիրը կարող է զգալիորեն բարելավվել դրանց կառուցվածքային առանձնահատկությունների շնորհիվ, որոնք թույլ են տալիս ավելի մեծ համակարգային սխալ:
Անկախ թելիկավոր ձողի կրիտիկական արագությունից։
Երբ արտաքին շարժիչով գծային քայլային շարժիչը ընտրվում է բարձր արագությամբ գծային շարժման համար, այն սովորաբար սահմանափակվում է թելիկավոր ձողի կրիտիկական արագությամբ: Սակայն, ոչ-կապակցված գծային քայլային շարժիչի դեպքում, թելիկավոր ձողը ֆիքսված է և հակապտույտային, ինչը թույլ է տալիս շարժիչին շարժել գծային ուղեցույցի սահիկը: Քանի որ պտուտակը անշարժ է, բարձր արագության հասնելու դեպքում այն չի սահմանափակվում պտուտակի կրիտիկական արագությամբ:
Տարածք խնայող տեղադրում։
Ոչ-կապակցված գծային քայլային շարժիչը, շարժիչի կառուցվածքում ներկառուցված ընկույզի շնորհիվ, չի զբաղեցնի լրացուցիչ տարածք պտուտակի երկարությունից դուրս: Նույն պտուտակի վրա կարող են տեղադրվել մի քանի շարժիչներ, և շարժիչները չեն կարող «անցնել» միմյանց միջով, բայց դրանց շարժումները միմյանցից անկախ են: Հետևաբար, այն լավագույն ընտրությունն է այն կիրառությունների համար, որտեղ տարածքի պահանջները խիստ են:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 16-2022