Պետք է իմանալ շտամների մասին փաստերը

1. Որն է խորթ շարժիչը:

Ստեփերային շարժիչը շարժիչ է, որը էլեկտրական իմպուլսները վերածում է անկյունային տեղահանման: Այն պարզ դնելու համար. Երբ խորքային վարորդը զարկերակային ազդանշան է ստանում, այն քշում է խորթ շարժիչը `սահմանված ուղղությամբ պտտելու համար շտկված անկյուն (եւ քայլի անկյուն): Դուք կարող եք վերահսկել իմպուլսների քանակը `անկյունային տեղաշարժը վերահսկելու համար, որպեսզի հասնի ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին. Միեւնույն ժամանակ, դուք կարող եք վերահսկել իմպուլսների հաճախականությունը `շարժիչային ռոտացիայի արագությունն ու արագացումը վերահսկելու համար, որպեսզի հասնի արագության կարգավորման նպատակին:

2. Ինչ տեսակի խորթներ են շարժիչները:

Գոյություն ունեն երեք տեսակի քայլային շարժիչ, մշտական ​​մագնիս (երեկոյան), ռեակտիվ (VR) եւ հիբրիդ (HB): Մշտական ​​մագնիս քայլը ընդհանուր առմամբ երկաֆազ է, փոքր ոլորող մոմենտով եւ ծավալով, իսկ քայլի անկյունը, ընդհանուր առմամբ, 7,5 աստիճան կամ 15 աստիճան; Ռեակտիվ քայլումն ընդհանուր առմամբ եռաֆազ է, մեծ մոմենտի արտադրանքով, իսկ քայլի անկյունը, ընդհանուր առմամբ, 1,5 աստիճան է, բայց աղմուկը եւ թրթռումը հիանալի են: Եվրոպայում եւ ԱՄՆ-ում եւ 80-ականների այլ զարգացած երկրներ վերացվել են. Հիբրիդային քայլը վերաբերում է մշտական ​​մագնիսների տեսակի խառնուրդին եւ արձագանքման տիպի առավելություններին: Այն բաժանված է երկաֆազի եւ հնգամյա. Երկկողմանի քայլի անկյունը, ընդհանուր առմամբ, 1,8 աստիճան եւ հինգ փուլային քայլի անկյունը, ընդհանուր առմամբ, 0,72 աստիճան է: Խոսքի այս տեսակը ամենատարածվածն է:

3: Որն է հոլդինգի մոմենտը (հոլդինգը):

Torque (Holding Torque) անցկացնելը վերաբերում է ռոտորը կողպող Լետորի մոմենտին, երբ խորթ շարժիչը էներգիայով է էներգիայով, բայց ոչ պտտվող: Այն խորքային շարժիչի ամենակարեւոր պարամետրերից մեկն է, եւ սովորաբար ցածր արագությամբ խորթ արագությամբ շարժիչի մոմենտը մոտ է հոլդինգին: Քանի որ խորքային շարժիչի ելքային մոմենտը շարունակում է քայքայվել աճող արագությամբ, իսկ ելքային ուժը փոխվում է արագությամբ արագությամբ, հոլդինգը դառնում է ամենակարեւոր պարամետրերը `խորթ շարժիչային չափման համար: Օրինակ, երբ մարդիկ ասում են 2n.m- ի շարժիչ շարժիչ, դա նշանակում է քայլ առ քայլ շարժիչ, որը ունի 2n.m- ով առանց հատուկ հրահանգների:

4. Որն է ծածուկի մոմենտը:

Ծովի մոմենտը այն ոլորող մոմենտն է, որ Ստատորը կողպում է ռոտորը, երբ քայլային շարժիչը էներգիա չէ: Քանի որ ռեակտիվ քայլող շարժիչի ռոտորը մշտական ​​մագնիսական նյութ չէ, այն չունի ծակոտկեն մոմենտ:

 

5. Որն է քայլային շարժիչի ճշգրտությունը: Կուտակային է:

Ընդհանրապես, խորքային շարժիչի ճշգրտությունը քայլի անկյունի 3-5% է, եւ այն կուտակային չէ:

6. Որքան ջերմաստիճան է թույլատրվում խորթ շարժիչի արտաքին մասում:

Ստորապնդող շարժիչի բարձր ջերմաստիճանը նախ կսահմանի շարժիչի մագնիսական նյութը, որը կհանգեցնի ոլորող մոմենտի անկմանը կամ նույնիսկ դուրս շարժիչի առավելագույն ջերմաստիճանը պետք է կախված լինի տարբեր շարժիչների մագնիսական նյութի համար: Ընդհանուր առմամբ, մագնիսական նյութի Demagnetization կետը կազմում է ավելի քան 130 աստիճան ջերմաստիճանում, եւ դրանցից մի քանիսը նույնիսկ ավելի քան 200 աստիճան ջերմաստիճան են, ուստի քայլ առ քայլ շարժիչի համար նախատեսված է 80-90 աստիճանի ջերմաստիճանի սահմաններում:

 

7. Ինչու է խորթ քրտնաջան շարժիչի մոմենտը նվազում պտտվող արագության բարձրացմամբ:

Երբ քայլ առ քայլ շարժիչը պտտվում է, շարժիչային ոլորունների յուրաքանչյուր փուլի ուժգնությունը կկազմի հակառակ էլեկտրաշարժիչ ուժ. Որքան բարձր է հաճախությունը, այնքան ավելի մեծ է հակադարձ էլեկտրամոտտիվ ուժը: Իր գործողությունների համաձայն, շարժիչային փուլը հոսում է հաճախականության (կամ արագության) բարձրացումով, ինչը հանգեցնում է ոլորող մոմենտի անկմանը:

 

8: Ինչու կարող է խորթ արագությամբ շարժվել ցածր արագությամբ, բայց եթե այն ավելի բարձր է, քան որոշակի արագությունը չի կարող սկսվել եւ ուղեկցվում է սուլիչ ձայնով:

Ստորապնդող շարժիչն ունի տեխնիկական պարամետր. Ոչ մի բեռի սկիզբը, այսինքն, քայլային շարժիչի զարկերակային հաճախականությունը կարող է նորմալ սկսվել ոչ մի բեռի տակ, եթե զարկերակային հաճախականությունը կարող է նորմալ սկսել: Բեռի դեպքում մեկնարկային հաճախականությունը պետք է ավելի ցածր լինի: Եթե ​​շարժիչը հասնի արագության ռոտացիայի, զարկերակային հաճախականությունը պետք է արագացվի, այսինքն, մեկնարկային հաճախականությունը ցածր է, ապա որոշակի արագացումով աճում է ցանկալի բարձր հաճախականությամբ:

 

9. Ինչպես հաղթահարել երկկողմանի հիբրիդային շարժիչի թրթռումը եւ աղմուկը ցածր արագությամբ:

Թրթռումն ու աղմուկը խորքային շարժիչների բնորոշ թերություններ են ցածր արագությամբ պտտվելով, ինչը, ընդհանուր առմամբ, կարող է հաղթահարել հետեւյալ ծրագրերը.

A. Եթե քայլ առ քայլ շարժիչը տեղի է ունենում ռեզոնանսային տարածքում աշխատելու համար, ռեզոնանսային տարածքը կարող է խուսափել `փոխելով մեխանիկական փոխանցումը, ինչպիսիք են նվազեցման հարաբերակցությունը.

B. Ընդունեք վարորդը ստորաբաժանման գործառույթով, որն ամենատարածված եւ ամենահեշտ մեթոդն է.

C. Փոխարինեք քայլ առ քայլ շարժիչով փոքր քայլով անկյունով, ինչպիսիք են եռաֆազ կամ հնգամյա քայլային շարժիչը.

D. Անցեք AC Servo Motors- ին, որոնք կարող են գրեթե ամբողջությամբ հաղթահարել թրթռումը եւ աղմուկը, բայց ավելի բարձր գնով;

E. Մագնիսական դամբարանով շարժիչային լիսեռով շուկան ունի այդպիսի ապրանքներ, բայց ավելի մեծ փոփոխության մեխանիկական կառուցվածքը:

 

10. Արդյոք սկավառակի ստորաբաժանումը ճշգրտություն է ներկայացնում:

Ստեփերային շարժիչային միջնորդությունը, ըստ էության, էլեկտրոնային խոնավացման տեխնոլոգիա է (դիմեք համապատասխան գրականությանը), որի հիմնական նպատակը խորթ արագության շարժիչի ցածր հաճախականությամբ թրթռումն է, եւ շարժիչի վարման ճշգրտությունը բարելավելը: Օրինակ, երկկողմանի հիբրիդային շարժիչի համար `1,8 ° -ով քայլ առ քայլ անկյունով, եթե միջնորդի վարորդի միջնորդության համարը սահմանված է 4-ի, ապա շարժիչի վարման բանաձեւը կազմում է 0.45 ° մեկ զարկերակային: Անկախ նրանից, թե շարժիչի ճշգրտությունը կարող է հասնել կամ մոտենալ 0,45 ° -ին, կախված է նաեւ այլ գործոններից, ինչպիսիք են ինտերպոլացիայի ճշգրտությունը Ինտերպոլացիոն վարորդի ներկայիս վերահսկողությունը: Բաժանորդային սկավառակի ճշգրտության տարբեր արտադրողները կարող են մեծապես տարբեր լինել. Որքան մեծ են ենթաբաժինը, այնքան ավելի դժվար է ճշգրտությունը վերահսկել:

 

11. Որն է տարբերությունը «Չորս փուլի հիբրիդային շարժիչ» շարժիչի եւ վարորդի միջեւ սերիայի կապի եւ զուգահեռ միացման միջեւ:

Չորս փուլային հիբրիդ շարժիչն ընդհանուր առմամբ առաջնորդվում է երկկողմանի վարորդով, հետեւաբար, կապը կարող է օգտագործվել շարքի կամ զուգահեռ միացման եղանակով, չորս փուլային շարժիչը երկկողմանի օգտագործման միջոցով: Սերիայի միացման մեթոդը ընդհանուր առմամբ օգտագործվում է առիթներով, երբ շարժիչի արագությունը համեմատաբար բարձր է, եւ պահանջվող վարորդի ելքային հոսանքը շարժիչի հոսանքի 0,7 անգամ է, ուստի շարժիչի ջեռուցումը փոքր է. Զուգահեռացման զուգահեռ մեթոդը, ընդհանուր առմամբ, օգտագործվում է առիթներով, որտեղ շարժիչի արագությունը համեմատաբար բարձր է (հայտնի է որպես բարձր արագությամբ կապի եղանակ), եւ պահանջվող վարորդի ելքային հոսանքը մեծ է շարժիչի հոսանքի 1.4 անգամ:

12. Ինչպես որոշել խորթ շարժիչի վարորդ DC էլեկտրամատակարարումը:

A. Լարման որոշում

Hybrid Stepper Motor Driver էլեկտրամատակարարման լարումը, ընդհանուր առմամբ, լայն տեսականի է (օրինակ, IM483 էլեկտրամատակարարման լարման 12 ~ 48VDC), էլեկտրամատակարարման լարումը սովորաբար ընտրվում է ըստ շարժիչի գործառնական արագության եւ արձագանքման պահանջների: Եթե ​​շարժիչային արագությունը բարձր է, կամ արձագանքման պահանջը արագ է, ապա լարման արժեքը նույնպես բարձր է, բայց ուշադրություն դարձրեք էլեկտրամատակարարման լարման ծավալը, այլապես կարող է վնասվել վարորդի առավելագույն մուտքային լարը:

Բ. Ընթացիկ որոշումը

Էլեկտրամատակարարման հոսանքը, ընդհանուր առմամբ, որոշվում է ըստ արտադրանքի փուլի `վարորդի ներկայիս հոսանքի: Եթե ​​օգտագործվում է գծային էլեկտրամատակարարում, էլեկտրամատակարարման հոսանքը կարող է լինել 1,1-ից 1.3 անգամ I. Եթե անջատիչ էլեկտրամատակարարումն օգտագործվում է, էլեկտրամատակարարման հոսանքը կարող է լինել 1,5-ից 2.0 անգամ:

 

13. Որ հանգամանքներում է օգտագործվում հիբրիդային շարժիչ շարժիչ վարորդի անվճար ազդանշանը:

Երբ անցանց ազդանշանը անվճար է, վարորդից շարժիչով ընթացիկ արդյունքը կտրված է, եւ շարժիչային ռոտորը գտնվում է ազատ վիճակում (անցանց վիճակում): Որոշ ավտոմատացման սարքավորումներում, եթե ձեզանից պահանջվում է ուղղակիորեն պտտել շարժիչային լիսեռը (ձեռքով), երբ սկավառակը էներգիա չէ, կարող եք ցածր ազդանշան դնել `շարժիչի անցանց կամ ճշգրտում կատարելու համար: Ձեռնարկի գործողությունն ավարտվելուց հետո նորից սահմանեք անվճար ազդանշանը `ավտոմատ վերահսկողությունը շարունակելու համար:

 

14. Որն է երկկողմանի քայլային շարժիչի ռոտացիայի ուղղությունը կարգավորելու պարզ միջոցը, երբ այն էներգիա է:

Պարզապես հավասարեցրեք ավտոճանապարհի եւ վարորդի էլեկտրալարերի + եւ A- (կամ B + եւ B-):

 

15. Որն է տարբերությունը երկկողմանի եւ հինգ փուլային հիբրիդային խորթ առաջագործների միջեւ դիմումների համար:

Հարց պատասխան.

Ընդհանուր առմամբ, մեծ քայլային անկյուններով երկկողմանի շարժիչները ունեն բարձր արագությամբ լավ բնութագրեր, բայց կա ցածր արագությամբ թրթռման գոտի: Հինգ փուլային շարժիչներն ունեն փոքր քայլի անկյուն եւ սահուն վազում ցածր արագությամբ: Հետեւաբար, շարժիչային ճշգրտության պահանջները մեծ են, եւ հիմնականում ցածր արագությամբ բաժնում (ընդհանուր առմամբ 600 RPM- ից ցածր) պետք է օգտագործվի հինգ փուլային շարժիչ. Ընդհակառակը, եթե շարժիչի բարձր արագությամբ կատարողականի, առիթի ճշգրտության եւ սահունության հետապնդումը, առանց չափազանց շատ պահանջների, պետք է ընտրվի երկկողմանի շարժիչների ավելի ցածր գնով: Բացի այդ, հնգամյա շարժիչների մոմենտը սովորաբար ավելի քան 2NM է, փոքր ոլորող մոմենտային ծրագրերի համար, ընդհանուր առմամբ, օգտագործվում են երկկողմանի շարժիչ, մինչդեռ ցածր արագությամբ սահունության խնդիրը կարող է լուծվել `օգտագործելով բաժանված սկավառակ: