Կարևոր փաստեր քայլային շարժիչների մասին

1. Ի՞նչ է քայլային շարժիչը։

Քայլային շարժիչը ակտուատոր է, որը էլեկտրական իմպուլսները վերածում է անկյունային տեղաշարժի: Պարզ ասած՝ երբ քայլային շարժիչը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն մղում է քայլային շարժիչը՝ պտտելու ֆիքսված անկյունը (և քայլի անկյունը) սահմանված ուղղությամբ: Դուք կարող եք կառավարել իմպուլսների քանակը՝ անկյունային տեղաշարժը կառավարելու համար՝ ճշգրիտ դիրքորոշման նպատակին հասնելու համար. միևնույն ժամանակ, դուք կարող եք կառավարել իմպուլսների հաճախականությունը՝ շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը կառավարելու համար՝ արագության կարգավորման նպատակին հասնելու համար:

2. Ի՞նչ տեսակի քայլային շարժիչներ կան։

Կան քայլային շարժիչների երեք տեսակ՝ մշտական ​​մագնիսով (PM), ռեակտիվ (VR) և հիբրիդային (HB): Մշտական ​​մագնիսով քայլային շարժիչները սովորաբար երկֆազ են՝ ավելի փոքր պտտող մոմենտով և ծավալով, իսկ քայլային անկյունը սովորաբար 7.5 կամ 15 աստիճան է։ Ռեակտիվ քայլային շարժիչները սովորաբար եռֆազ են՝ մեծ ելքային պտտող մոմենտով, իսկ քայլային անկյունը սովորաբար 1.5 աստիճան է, բայց աղմուկը և թրթռումը մեծ են։ Եվրոպայում, ԱՄՆ-ում և այլ զարգացած երկրներում 80-ականներին վերացվել է։ Հիբրիդային քայլային շարժիչները մշտական ​​մագնիսով տիպի և ռեակցիոն տիպի առավելությունների խառնուրդ են։ Այն բաժանվում է երկֆազային և հնգֆազայինի. երկֆազային քայլային անկյունը սովորաբար 1.8 աստիճան է, իսկ հնգֆազայինը՝ 0.72 աստիճան։ Այս տեսակի քայլային շարժիչը ամենատարածվածն է։

3. Որքա՞ն է պահող մոմենտը (HOLDING TORQUE):

Պահող մոմենտը (ՊԱՀՈՂ մոմենտ) վերաբերում է ստատորի պտտող մոմենտին, որը ամրացնում է ռոտորը, երբ քայլային շարժիչը միացված է, բայց չի պտտվում: Այն քայլային շարժիչի ամենակարևոր պարամետրերից մեկն է, և սովորաբար քայլային շարժիչի պտտող մոմենտը ցածր արագությունների դեպքում մոտ է պահող մոմենտին: Քանի որ քայլային շարժիչի ելքային մոմենտը շարունակում է նվազել արագության աճին զուգընթաց, իսկ ելքային հզորությունը փոխվում է արագության աճին զուգընթաց, պահող մոմենտը դառնում է քայլային շարժիչը չափելու ամենակարևոր պարամետրերից մեկը: Օրինակ, երբ մարդիկ ասում են 2Ն.մ քայլային շարժիչ, դա նշանակում է քայլային շարժիչ՝ 2Ն.մ պահող մոմենտով առանց հատուկ հրահանգների:

4. Ի՞նչ է DETENT TORQUE-ն։

Զսպող մոմենտը այն մոմենտն է, որի միջոցով ստատորը արգելափակում է ռոտորը, երբ քայլային շարժիչը լարման տակ չէ: Զսպող մոմենտը Չինաստանում միատեսակ չի թարգմանվում, ինչը հեշտ է սխալ հասկանալ. քանի որ ռեակտիվ քայլային շարժիչի ռոտորը մշտական ​​մագնիսական նյութ չէ, այն չունի զսպող մոմենտ:

 

5. Որքա՞ն է քայլային շարժիչի ճշգրտությունը։ Այն կուտակային է՞։

Ընդհանուր առմամբ, քայլային շարժիչի ճշգրտությունը քայլային անկյան 3-5%-ն է, և այն կուտակային չէ։

6. Որքա՞ն ջերմաստիճան է թույլատրվում քայլային շարժիչի արտաքին մասում։

Քայլային շարժիչի բարձր ջերմաստիճանը նախ կհանգեցնի շարժիչի մագնիսական նյութի ապամագնիսացմանը, ինչը կհանգեցնի պտտող մոմենտի անկման կամ նույնիսկ քայլից դուրս գալու, ուստի շարժիչի արտաքին մասի համար թույլատրելի առավելագույն ջերմաստիճանը պետք է կախված լինի տարբեր շարժիչների մագնիսական նյութի ապամագնիսացման կետից։ Ընդհանուր առմամբ, մագնիսական նյութի ապամագնիսացման կետը գերազանցում է 130 աստիճան Ցելսիուսը, իսկ որոշ դեպքերում՝ նույնիսկ գերազանցում է 200 աստիճան Ցելսիուսը, ուստի լիովին նորմալ է, որ քայլային շարժիչի արտաքին մասը գտնվի 80-90 աստիճան Ցելսիուսի ջերմաստիճանի սահմաններում։

 

7. Ինչո՞ւ է քայլային շարժիչի պտտող մոմենտը նվազում պտտման արագության մեծացման հետ մեկտեղ։

Երբ քայլային շարժիչը պտտվում է, շարժիչի փաթույթի յուրաքանչյուր փուլի ինդուկտիվությունը կձևավորի հակադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժ. որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան մեծ է հակադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժը: Դրա ազդեցության տակ շարժիչի փուլային հոսանքը նվազում է հաճախականության (կամ արագության) աճի հետ մեկտեղ, ինչը հանգեցնում է պտտող մոմենտի նվազմանը:

 

8. Ինչո՞ւ է քայլային շարժիչը կարող նորմալ աշխատել ցածր արագությամբ, բայց եթե այն բարձր է որոշակի արագությունից, չի կարող մեկնարկել, և ուղեկցվում է սուլոցի ձայնով։

Քայլային շարժիչն ունի տեխնիկական պարամետր՝ առանց բեռի մեկնարկի հաճախականություն, այսինքն՝ քայլային շարժիչի իմպուլսային հաճախականությունը կարող է նորմալ մեկնարկել առանց բեռի։ Եթե իմպուլսային հաճախականությունը բարձր է այս արժեքից, շարժիչը չի կարող նորմալ մեկնարկել, և այն կարող է կորցնել քայլը կամ խցանվել։ Բեռնվածության դեպքում մեկնարկի հաճախականությունը պետք է ավելի ցածր լինի։ Եթե շարժիչը պետք է հասնի բարձր պտտման արագության, իմպուլսային հաճախականությունը պետք է արագացվի, այսինքն՝ մեկնարկի հաճախականությունը ցածր լինի, ապա որոշակի արագացման դեպքում այն ​​պետք է բարձրացվի մինչև ցանկալի բարձր հաճախականությունը (շարժիչի արագությունը ցածրից բարձր)։

 

9. Ինչպե՞ս հաղթահարել երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի թրթռումը և աղմուկը ցածր արագությամբ։

Ցածր արագությամբ պտտվելիս քայլային շարժիչների բնորոշ թերությունները թրթռումն ու աղմուկն են, որոնք, ընդհանուր առմամբ, կարելի է հաղթահարել հետևյալ ծրագրերով.

Ա. Եթե քայլային շարժիչը պատահաբար աշխատում է ռեզոնանսային տարածքում, ռեզոնանսային տարածքը կարելի է խուսափել մեխանիկական փոխանցման տուփը, օրինակ՝ ռեդուկցիոն հարաբերակցությունը փոխելով։

Բ. Ընդունեք դրայվերը ենթաբաժնի ֆունկցիայով, որը ամենատարածված և ամենահեշտ մեթոդն է։

Գ. Փոխարինել փոքր քայլի անկյուն ունեցող քայլային շարժիչով, օրինակ՝ եռաֆազ կամ հնգաֆազ քայլային շարժիչով։

Դ. Անցում փոփոխական հոսանքի սերվոշարժիչների, որոնք կարող են գրեթե ամբողջությամբ հաղթահարել թրթռումը և աղմուկը, բայց ավելի բարձր գնով։

Ե. Մագնիսական կափույրով շարժիչի լիսեռում շուկայում կան նման ապրանքներ, բայց մեխանիկական կառուցվածքը ավելի մեծ փոփոխության է ենթարկվում։

 

10. Արդյո՞ք սկավառակի ենթաբաժինը ներկայացնում է ճշգրտությունը։

Քայլային շարժիչի ինտերպոլյացիան, ըստ էության, էլեկտրոնային մարման տեխնոլոգիա է (խնդրում ենք դիմել համապատասխան գրականությանը), որի հիմնական նպատակը քայլային շարժիչի ցածր հաճախականության տատանումների մեղմացումն է կամ վերացումը, իսկ շարժիչի աշխատանքի ճշգրտության բարելավումը ինտերպոլյացիայի տեխնոլոգիայի միայն երկրորդական գործառույթ է: Օրինակ՝ 1.8° քայլային անկյուն ունեցող երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչի համար, եթե ինտերպոլյացիայի դրայվերի ինտերպոլյացիայի թիվը սահմանված է 4, ապա շարժիչի աշխատանքի լուծաչափը 0.45° է մեկ իմպուլսի համար: Շարժիչի ճշգրտությունը կարող է հասնել կամ մոտենալ 0.45°-ին, կախված է նաև այլ գործոններից, ինչպիսիք են ինտերպոլյացիայի դրայվերի ինտերպոլյացիայի հոսանքի կառավարման ճշգրտությունը: Բաժանված շարժիչի ճշգրտության տարբեր արտադրողները կարող են մեծապես տարբերվել. որքան մեծ են բաժանված կետերը, այնքան դժվար է ճշգրտությունը կառավարելը:

 

11. Ի՞նչ տարբերություն կա չորս փուլային հիբրիդային քայլային շարժիչի և դրայվերի շարքային և զուգահեռ միացման միջև։

Չորս փուլային հիբրիդային քայլային շարժիչը սովորաբար աշխատում է երկֆազային դրայվերով, հետևաբար, միացումը կարող է օգտագործվել հաջորդական կամ զուգահեռ միացման եղանակով՝ չորս փուլային շարժիչը երկֆազային ռեժիմի միացնելու համար: Հաջորդական միացման եղանակը սովորաբար օգտագործվում է այն դեպքերում, երբ շարժիչի արագությունը համեմատաբար բարձր է, և դրայվերի պահանջվող ելքային հոսանքը շարժիչի փուլային հոսանքի 0.7 անգամն է, հետևաբար շարժիչի տաքացումը փոքր է. զուգահեռ միացման եղանակը սովորաբար օգտագործվում է այն դեպքերում, երբ շարժիչի արագությունը համեմատաբար բարձր է (հայտնի է նաև որպես բարձր արագության միացման մեթոդ), և դրայվերի պահանջվող ելքային հոսանքը շարժիչի փուլային հոսանքի 1.4 անգամն է, հետևաբար շարժիչի տաքացումը մեծ է:

12. Ինչպե՞ս որոշել քայլային շարժիչի դրայվերի հաստատուն հոսանքի մատակարարումը։

Ա. Լարման որոշում

Հիբրիդային քայլային շարժիչի վարորդի սնուցման լարումը, որպես կանոն, լայն միջակայքում է (օրինակ՝ IM483 սնուցման լարումը 12 ~ 48VDC), սնուցման լարումը սովորաբար ընտրվում է շարժիչի աշխատանքային արագության և արձագանքման պահանջների համաձայն։ Եթե շարժիչի աշխատանքային արագությունը բարձր է կամ արձագանքման պահանջը արագ է, ապա լարման արժեքը նույնպես բարձր է, բայց ուշադրություն դարձրեք սնուցման աղբյուրի ալիքային լարմանը, որը չպետք է գերազանցի վարորդի առավելագույն մուտքային լարումը, հակառակ դեպքում վարորդը կարող է վնասվել։

Բ. Հոսանքի որոշում

Սնուցման հոսանքը սովորաբար որոշվում է շարժիչի ելքային փուլային հոսանքի I-ով։ Եթե օգտագործվում է գծային սնուցման աղբյուր, սնուցման հոսանքը կարող է լինել I-ի 1.1-ից 1.3 անգամ մեծ։ Եթե օգտագործվում է անջատիչ սնուցման աղբյուր, սնուցման հոսանքը կարող է լինել I-ի 1.5-ից 2.0 անգամ մեծ։

 

13. Ի՞նչ հանգամանքներում է սովորաբար օգտագործվում հիբրիդային քայլային շարժիչի դրայվերի անջատված ազդանշանը՝ FREE-ն։

Երբ ԱՆՎՃԱՐ անջատված ազդանշանը ցածր է, դրայվերից դեպի շարժիչ ելքային հոսանքը կտրվում է, և շարժիչի ռոտորը գտնվում է ազատ վիճակում (անջատված վիճակ): Որոշ ավտոմատացման սարքավորումներում, եթե անհրաժեշտ է ուղղակիորեն (ձեռքով) պտտել շարժիչի լիսեռը, երբ փոխանցիչը լիցքավորված չէ, կարող եք ԱՆՎՃԱՐ ազդանշանը ցածր դնել՝ շարժիչը անջատելու և ձեռքով աշխատանք կամ կարգավորում կատարելու համար: Ձեռքով աշխատանքն ավարտելուց հետո ԱՆՎՃԱՐ ազդանշանը կրկին բարձր դնել՝ ավտոմատ կառավարումը շարունակելու համար:

 

14. Ինչպե՞ս կարելի է կարգավորել երկֆազ քայլային շարժիչի պտտման ուղղությունը, երբ այն միացված է լարման տակ։

Պարզապես համահունչացրեք շարժիչի և դրայվերի լարերի A+ և A- (կամ B+ և B-) լարերը։

 

15. Ի՞նչ տարբերություն կա երկֆազ և հինգֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչների միջև կիրառությունների համար։

Հարցի պատասխանը.

Ընդհանուր առմամբ, մեծ քայլի անկյուններով երկֆազ շարժիչները ունեն լավ բարձր արագության բնութագրեր, բայց կա ցածր արագության տատանումների գոտի: Հինգֆազ շարժիչները ունեն փոքր քայլի անկյուն և սահուն աշխատում են ցածր արագությունների դեպքում: Հետևաբար, շարժիչի աշխատանքի ճշգրտության պահանջները բարձր են, և հիմնականում ցածր արագության հատվածում (սովորաբար 600 պտույտ/րոպեից պակաս) պետք է օգտագործվի հնգֆազ շարժիչ. ընդհակառակը, եթե շարժիչի բարձր արագության աշխատանքի ձգտումն է, ապա չափազանց շատ պահանջներ չկան, ճշգրտությունն ու սահունությունը պետք է ընտրվեն երկֆազ շարժիչների ցածր գնով: Բացի այդ, հնգֆազ շարժիչների պտտող մոմենտը սովորաբար ավելի քան 2 ՆՄ է, փոքր պտտող մոմենտի կիրառման համար սովորաբար օգտագործվում են երկֆազ շարժիչներ, մինչդեռ ցածր արագության սահունության խնդիրը կարող է լուծվել բաժանված շարժիչի օգտագործմամբ: