Շեղումը պետք է լինի այնպիսին, որ բաց թողնված զարկերակը չի շարժվում դեպի նշված դիրքը։ Գերազանցումը պետք է լինի շեղման հակառակը՝ շարժվելով նշված դիրքից դուրս։
Քայլային շարժիչներհաճախ օգտագործվում են շարժման կառավարման համակարգերում, որտեղ կառավարումը պարզ է կամ որտեղ պահանջվում է ցածր գին: Ամենամեծ առավելությունն այն է, որ դիրքը և արագությունը կառավարվում են բաց ցիկլի եղանակով: Սակայն հենց այն պատճառով, որ դա բաց ցիկլի կառավարում է, բեռի դիրքը հետադարձ կապ չունի կառավարման ցիկլի հետ, և քայլային շարժիչը պետք է ճիշտ արձագանքի յուրաքանչյուր գրգռման փոփոխությանը: Եթե գրգռման հաճախականությունը ճիշտ չի ընտրվում, քայլային շարժիչը չի կարողանա տեղափոխվել նոր դիրք: Բեռի իրական դիրքը, կարծես, մշտական սխալի մեջ է կառավարիչի կողմից սպասվող դիրքի նկատմամբ, այսինքն՝ պատկերացվում է շեղման երևույթ կամ գերբեռնվածություն: Հետևաբար, քայլային շարժիչի բաց ցիկլի կառավարման համակարգում քայլի կորուստը և գերբեռնվածությունը կանխելը բաց ցիկլի կառավարման համակարգի բնականոն աշխատանքի բանալին է:
Անհամապատասխանության և գերազանցման երևույթները տեղի են ունենում, երբքայլային շարժիչհամապատասխանաբար մեկնարկում և կանգ է առնում: Ընդհանուր առմամբ, համակարգի մեկնարկի հաճախականության սահմանը համեմատաբար ցածր է, մինչդեռ պահանջվող աշխատանքային արագությունը հաճախ համեմատաբար բարձր է: Եթե համակարգը մեկնարկվում է անմիջապես պահանջվող աշխատանքային արագությամբ, քանի որ արագությունը գերազանցել է սահմանը, մեկնարկի հաճախականությունը և չի կարող պատշաճ կերպով մեկնարկվել, մեկնարկի կորցրած քայլով, ծանրը չի կարող ընդհանրապես մեկնարկել, ինչը հանգեցնում է պտույտի խցանմանը: Համակարգի գործարկումից հետո, եթե վերջնակետին հասնեք, անմիջապես դադարեցրեք իմպուլսների ուղարկումը, որպեսզի այն անմիջապես կանգնի, ապա համակարգի իներցիայի պատճառով քայլային շարժիչը կշրջվի կառավարիչի կողմից ցանկալի հավասարակշռության դիրքում:
Քայլից դուրս գալու և գերազանցման երևույթը հաղթահարելու համար մեկնարկ-կանգառի մեխանիզմներին պետք է ավելացնել համապատասխան արագացման և դանդաղեցման կառավարում: Մենք սովորաբար օգտագործում ենք. վերին կառավարման բլոկի համար շարժման կառավարման քարտ, վերին կառավարման բլոկի համար կառավարման գործառույթներով PLC, վերին կառավարման բլոկի համար միկրոկառավարիչ՝ շարժման արագացումը և դանդաղեցումը կառավարելու համար, որոնք կարող են հաղթահարել կորցրած աստիճանի գերազանցման երևույթը:
Պարզ լեզվով ասածերբ քայլային դրայվերը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն գործարկում էքայլային շարժիչՍահմանված ուղղությամբ ֆիքսված անկյունը (և քայլի անկյունը) պտտելու համար։ Կարող եք կառավարել իմպուլսների քանակը՝ անկյունային տեղաշարժի չափը կառավարելու համար՝ ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին հասնելու համար։ Միևնույն ժամանակ, կարող եք կառավարել իմպուլսների հաճախականությունը՝ շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը կառավարելու համար՝ արագության կարգավորման նպատակին հասնելու համար։ Քայլային շարժիչն ունի տեխնիկական պարամետր՝ առանց բեռի մեկնարկի հաճախականություն, այսինքն՝ քայլային շարժիչը առանց բեռի իմպուլսային հաճախականության դեպքում կարող է նորմալ մեկնարկել։ Եթե իմպուլսային հաճախականությունը բարձր է առանց բեռի մեկնարկի հաճախականությունից, քայլային շարժիչը չի կարող ճիշտ մեկնարկել, կարող է առաջանալ քայլերի կորուստ կամ խցանման երևույթ։ Բեռնվածության դեպքում մեկնարկի հաճախականությունը պետք է լինի ավելի ցածր։ Եթե շարժիչը պետք է պտտվի բարձր արագությամբ, իմպուլսային հաճախականությունը պետք է ունենա ողջամիտ արագացման գործընթաց, այսինքն՝ մեկնարկի հաճախականությունը ցածր է, ապա որոշակի արագացման դեպքում այն բարձրանում է մինչև ցանկալի բարձր հաճախականությունը (շարժիչի արագությունը բարձրանում է ցածրից մինչև բարձր արագություն)։
Մեկնարկային հաճախականություն = մեկնարկային արագություն × քանի քայլ մեկ պտույտի ընթացքում։Առանց բեռի մեկնարկի արագությունը քայլային շարժիչի անմիջական վերև պտտումն է առանց արագացման կամ դանդաղեցման՝ առանց բեռի։ Երբ քայլային շարժիչը պտտվում է, շարժիչի փաթույթի յուրաքանչյուր փուլի ինդուկտիվությունը կձևավորի հակադարձ էլեկտրական պոտենցիալ. որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան մեծ է հակադարձ էլեկտրական պոտենցիալը։ Դրա ազդեցության տակ շարժիչը հաճախականությամբ (կամ արագությամբ) մեծանում է, իսկ փուլային հոսանքը նվազում, ինչը հանգեցնում է պտտող մոմենտի նվազմանը։
Ենթադրենք՝ ռեդուկտորի ելքային ընդհանուր պտտող մոմենտը T1 է, ելքային արագությունը՝ N1, ռեդուկցիայի հարաբերակցությունը՝ 5:1, իսկ քայլային շարժիչի քայլային անկյունը՝ A: Այդ դեպքում շարժիչի արագությունը՝ 5*(N1), ապա շարժիչի ելքային պտտող մոմենտը պետք է լինի (T1)/5, իսկ շարժիչի աշխատանքային հաճախականությունը՝
5*(N1)*360/A, ուստի պետք է նայել մոմենտ-հաճախականություն բնութագրական կորին. կոորդինատային կետը [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] հաճախականության բնութագրական կորից (մոմենտ-հաճախականություն սկզբնական կորից) ցածր չէ։ Եթե այն մոմենտ-հաճախականություն կորից ցածր է, կարող եք ընտրել այս շարժիչը։ Եթե այն մոմենտ-հաճախականություն կորից բարձր է, ապա չեք կարող ընտրել այս շարժիչը, քանի որ այն կշեղվի կամ ընդհանրապես չի պտտվի։
Աշխատանքային վիճակը որոշելու համար անհրաժեշտ է որոշել առավելագույն արագությունը, եթե այն որոշված է, ապա կարող եք հաշվարկել վերևում տրված բանաձևի համաձայն (պտտման առավելագույն արագության և բեռի չափի հիման վրա կարող եք որոշել, թե արդյոք ձեր ընտրած քայլային շարժիչը հարմար է, եթե ոչ, ապա պետք է նաև իմանաք, թե ինչ տեսակի քայլային շարժիչ ընտրել):
Բացի այդ, բեռից հետո մեկնարկի փուլում քայլային շարժիչը կարող է անփոփոխ մնալ, ապա մեծացնել հաճախականությունը, քանի որքայլային շարժիչՄոմենտի հաճախականության կորը իրականում պետք է ունենա երկու՝ դա պետք է լինի մեկնարկային մոմենտի հաճախականության կորը, իսկ մյուսը մոմենտի հաճախականության կորից դուրս է։ Այս կորը ներկայացնում է հետևյալի իմաստը՝ միացրեք շարժիչը մեկնարկային հաճախականությամբ, մեկնարկի ավարտից հետո կարող եք մեծացնել բեռը, բայց շարժիչը չի կորցնի քայլային վիճակը, կամ միացրեք շարժիչը մեկնարկային հաճախականությամբ, հաստատուն բեռի դեպքում կարող եք համապատասխանաբար մեծացնել աշխատանքային արագությունը, բայց շարժիչը չի կորցնի քայլային վիճակը։
Վերը նշվածը քայլային շարժիչի անկայունության և գերլարման ներդրումն է։
Եթե ցանկանում եք շփվել և համագործակցել մեզ հետ, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ։
Մենք սերտորեն համագործակցում ենք մեր հաճախորդների հետ՝ լսելով նրանց կարիքները և գործելով նրանց խնդրանքների համաձայն։ Մենք հավատում ենք, որ փոխշահավետ գործընկերությունը հիմնված է ապրանքի որակի և հաճախորդների սպասարկման վրա։
Հրապարակման ժամանակը. Ապրիլ-03-2023