Քայլային շարժիչէլեկտրամեխանիկական սարք է, որը էլեկտրական իմպուլսները անմիջապես փոխակերպում է մեխանիկական շարժման: Էլեկտրական իմպուլսների հաջորդականությունը, հաճախականությունը և քանակը կառավարելով՝ կարելի է կառավարել քայլային շարժիչի ղեկը, արագությունը և պտտման անկյունը: Ճշգրիտ դիրքի և արագության կառավարումը կարելի է իրականացնել առանց դիրքի զգայունակությամբ փակ ցիկլով հետադարձ կապի կառավարման համակարգի օգտագործման՝ օգտագործելով պարզ, ցածր գնով բաց ցիկլով կառավարման համակարգ՝ քայլային շարժիչով և դրա ուղեկցող շարժիչով:
Որպես ակտիվացնող,քայլային շարժիչՄեխատրոնիկայի հիմնական արտադրանքներից մեկն է, որը լայնորեն կիրառվում է տարբեր ավտոմատացման կառավարման համակարգերում: Միկրոէլեկտրոնիկայի և ճշգրիտ արտադրական տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ, քայլային շարժիչների պահանջարկը օրեցօր աճում է, և քայլային շարժիչները և ատամնանիվ փոխանցման մեխանիզմը համակցված են ռեդուկտորային տուփի մեջ, բայց նաև ավելի ու ավելի շատ կիրառման սցենարներում տեսնելու համար, այսօր փոքր և բոլորը միասին հասկանում են այս տեսակի ռեդուկտորային փոխանցման մեխանիզմը:
Ինչպե՞ս են դանդաղում քայլային շարժիչները։
Քայլային շարժիչը որպես լայնորեն օգտագործվող, լայնորեն օգտագործվող շարժիչ, սովորաբար օգտագործվում է դանդաղեցման սարքավորումների հետ՝ իդեալական փոխանցման էֆեկտի հասնելու համար։ Քայլային շարժիչի դեպքում սովորաբար օգտագործվող դանդաղեցման սարքավորումներն ու մեթոդները, ինչպիսիք են՝ նվազեցման փոխանցման տուփը, կոդավորիչը, կարգավորիչը, իմպուլսային ազդանշանը և այլն։
Իմպուլսային ազդանշանի դանդաղեցում.Քայլային շարժիչի պտտման արագությունը հիմնված է մուտքային իմպուլսային ազդանշանի փոփոխության վրա։ Տեսականորեն, երբ վարորդին տրվում է իմպուլս, քայլային շարժիչը պտտում է քայլի անկյունը (ենթաբաժանում՝ ենթաբաժանում, քայլի անկյուն)։ Գործնականում, եթե իմպուլսային ազդանշանը չափազանց արագ է փոխվում, քայլային շարժիչը հակադարձ էլեկտրական պոտենցիալի ներքին մարման ազդեցության պատճառով չի հետևի էլեկտրական ազդանշանի փոփոխությանը, ինչը կհանգեցնի քայլերի խցանման և կորստի։
Նվազեցման փոխանցման տուփի դանդաղեցում.Քայլային շարժիչը հագեցած է ռեդուկցիոն փոխանցման տուփով, որն օգտագործվում է միասին, քայլային շարժիչի ելքային արագությունը բարձր է, իսկ պտտող մոմենտը՝ ցածր, միացված է ռեդուկցիոն փոխանցման տուփին, փոխանցման տուփի ներքին ռեդուկցիոն փոխանցման հավաքածուն ձևավորվում է ռեդուկցիոն հարաբերակցությամբ, քայլային շարժիչի ելքային արագությունը կնվազի և կբարձրացնի փոխանցման պտտող մոմենտը՝ իդեալական փոխանցման էֆեկտին հասնելու համար։ Ռեդուկցիոն էֆեկտը կախված է փոխանցման տուփի ռեդուկցիոն հարաբերակցությունից, որքան մեծ է ռեդուկցիոն հարաբերակցությունը, այնքան փոքր է ելքային արագությունը և հակառակը։ Եվ հակառակը։
Կորի էքսպոնենցիալ կառավարման արագությունը՝Էքսպոնենցիալ կոր, ծրագրային ապահովման ծրագրավորման մեջ, նախ հաշվարկվում են համակարգչի հիշողության մեջ պահվող ժամանակային հաստատունները, որոնք ցույց են տալիս աշխատանքի ընտրությունը: Սովորաբար, քայլային շարժիչի արագացման և դանդաղեցման ժամանակը 300 մվ կամ ավելի է: Եթե օգտագործեք չափազանց կարճ արագացման և դանդաղեցման ժամանակ, քայլային շարժիչների մեծամասնության համար դժվար կլինի հասնել քայլային շարժիչների բարձր արագությամբ պտույտի:
Կոդավորիչի կառավարման դանդաղեցում.PID կառավարումը, որպես պարզ և գործնական կառավարման մեթոդ, քայլային շարժիչի փոխանցման մեջ լայն կիրառություն է ստացել: Այն հիմնված է տրված r(t) արժեքի և իրական ելքային c(t) արժեքի վրա՝ կառավարման շեղումը e(t) ձևավորելու համար, որը համամասնական, ինտեգրալ և դիֆերենցիալ շեղում է կառավարման մեծության գծային համադրության միջոցով, կառավարման օբյեկտի կառավարում: Հոդվածում օգտագործվում է երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչում ինտեգրված դիրքի սենսոր և նախագծվում է ավտոմատ կերպով կարգավորվող PI արագության կարգավորիչ, որը հիմնված է դիրքի դետեկտորի և վեկտորային կառավարման վրա, որը ապահովում է բավարար անցումային բնութագրեր փոփոխական աշխատանքային պայմաններում: Քայլային շարժիչի մաթեմատիկական մոդելի հիման վրա նախագծվել է քայլային շարժիչի PID կառավարման համակարգը, և PID կառավարման ալգորիթմը օգտագործվել է կառավարման մեծությունը ստանալու համար՝ շարժիչի շարժումը նշված դիրքում կառավարելու համար: Վերջապես, մոդելավորմամբ ստուգվում է, որ կառավարումն ունի լավ դինամիկ արձագանքի բնութագրեր: PID կարգավորիչն ունի պարզ կառուցվածքի, բարձր կայունության և բարձր հուսալիության առավելություններ, բայց այն չի կարող արդյունավետորեն կառավարել համակարգում առկա անորոշ տեղեկատվությունը:
Քայլային շարժիչը ի՞նչ ռեդուկտորի հետ կարելի է համատեղել։ Քայլային շարժիչի և փոխանցման տուփի ընտրության ժամանակ անհրաժեշտ է ուշադրություն դարձնել այդ գործոններին, և ի՞նչ տեսակի փոխանցման տուփ կարելի է ընտրել միասին օգտագործելու համար։
1. Ռեդյույորով քայլային շարժիչի պատճառը
Քայլային շարժիչը փոխում է ստատորի փուլային հոսանքի հաճախականությունը, օրինակ՝ փոխում է քայլային շարժիչի շարժիչի միացման մուտքային իմպուլսը, որպեսզի այն դառնա ցածր արագությամբ շարժում: Ցածր արագությամբ քայլային շարժիչի դեպքում քայլային հրամանի սպասելիս ռոտորը կանգ է առնում, ցածր արագությամբ քայլային շարժիչի դեպքում արագության տատանումները շատ մեծ կլինեն, այս պահին, օրինակ՝ բարձր արագության անցնելիս, դա կարող է լուծել արագության տատանումների խնդիրը, բայց պտտող մոմենտը անբավարար կլինի: Այսինքն՝ ցածր արագության դեպքում պտտող մոմենտը կփոխվի, իսկ բարձր արագության դեպքում պտտող մոմենտը բավարար չի լինի, անհրաժեշտ է օգտագործել ռեդուկտոր:
2. Քայլային շարժիչը հաճախ ռեդուկտորով ինչով է
Ռեդուկտորը որդավոր փոխանցման տեսակ է, որը գտնվում է կոշտ պատյանի մեջ և հաճախ օգտագործվում է որպես ռեդուկտոր գլխավոր շարժիչի և աշխատանքային մեքենայի, գլխավոր շարժիչի և աշխատանքային մեքենայի կամ ակտուատորի միջև՝ արագության և պտտող մոմենտի փոխանցման համապատասխանեցման համար։ Ռեդուկտորն ունի լայն կիրառման տիրույթ, փոխանցման տեսակի համաձայն՝ կարելի է բաժանել ռեդուկտորի, որդավոր փոխանցման և մոլորակային ռեդուկտորի։ Փոխանցման փուլերի քանակի համաձայն՝ կարելի է բաժանել միաստիճան և բազմաստիճան ռեդուկտորների։ Փոխանցման ձևի համաձայն՝ կարելի է բաժանել գլանաձև ռեդուկտորի, կոնաձև ռեդուկտորի և կոնաձև-գլանաձև ռեդուկտորի։ Փոխանցման ձևի համաձայն՝ կարելի է բաժանել բացված ռեդուկտորի, շունտային ռեդուկտորի և կոաքսիալ ռեդուկտորի։ Քայլային շարժիչի հավաքման ռեդուկտորները լինում են մոլորակային ռեդուկտորի, որդավոր փոխանցման, զուգահեռ ռեդուկտորի և թելիկավոր ռեդուկտորի։
Ի՞նչ կասեք քայլային շարժիչի մոլորակային ռեդուկտորի ճշգրտության մասին:
Ռեդուկտորի ճշգրտությունը կոչվում է նաև վերադարձի բացվածք։ Երբ ելքային ծայրը ֆիքսված է, և մուտքային ծայրը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և հակառակ ուղղությամբ՝ ելքային ծայրում +-2% պտտող մոմենտ ստեղծելու համար, ռեդուկտորի մուտքային ծայրում կա փոքր անկյունային տեղաշարժ, և այս անկյունային տեղաշարժը վերադարձի բացվածքն է։ Միավորը «արևային րոպեներ» է, այսինքն՝ մեկ վաթսուներորդ աստիճան։ Վերադարձի բացվածքի սովորական արժեքները վերաբերում են փոխանցման տուփի ելքային կողմին։ Քայլային շարժիչով մոլորակային ռեդուկտորն ունի բարձր կոշտություն, բարձր ճշգրտություն (միաստիճանը կարող է հասնել 1 րոպեի ընթացքում), բարձր փոխանցման արդյունավետություն (միաստիճանը 97%-98%), բարձր պտտող մոմենտ/ծավալ հարաբերակցություն, սպասարկման կարիք չունի և այլն։
Քայլային շարժիչի փոխանցման ճշգրտությունը կարգավորելի չէ, քայլային շարժիչի աշխատանքային անկյունը որոշվում է ամբողջությամբ քայլի երկարությամբ և իմպուլսների քանակով, և իմպուլսների քանակը կարող է լինել ամբողջական հաշվարկ, թվային քանակը ճշգրտության հասկացություն չէ, մեկ քայլը մեկ քայլ է, երկու քայլը՝ երկու քայլ: Հոսանքի ճշգրտությունը, որը կարող է օպտիմալացվել, մոլորակային փոխանցման տուփի փոխանցման վերադարձի բացվածքի ճշգրտությունն է:
- Առանցքի ճշգրտության կարգավորման մեթոդը.Պլանետար փոխանցման տուփի իլիկի պտտման ճշգրտության կարգավորումը, եթե իլիկի մշակման սխալը համապատասխանում է պահանջներին, ապա ռեդուկտորի իլիկի պտտման ճշգրտությունը սովորաբար որոշվում է կրողով։ Իիլիկի պտտման ճշգրտությունը կարգավորելու բանալին կրողի բացվածքի կարգավորումն է։ Համապատասխան բացվածքի պահպանումը կարևոր է իլիկի բաղադրիչների աշխատանքի և կրողի կյանքի տևողության համար։ Գլանային կրողների դեպքում, երբ կա մեծ բացվածք, դա ոչ միայն կկենտրոնացնի բեռը գլանային մարմնի վրա ուժի ուղղությամբ, այլև կառաջացնի լուրջ լարվածության կենտրոնացման երևույթ կրողի ներքին և արտաքին օղակաձև անցուղու շփման մեջ, կկրճատի կրողի կյանքը, ինչպես նաև կհանգեցնի իլիկի կենտրոնական գծի շեղման, ինչը հեշտացնում է իլիկի մասերի թրթռումը։ Հետևաբար, գլանային կրողի կարգավորումը պետք է նախապես բեռնված լինի՝ կրողի ներսում որոշակի քանակությամբ միջամտություն առաջացնելու համար, որպեսզի գլանային մարմնի և ներքին և արտաքին օղակաձև անցուղու շփման տեղում առաջանա որոշակի առաձգական դեֆորմացիա, այդպիսով բարելավելով կրողի կոշտությունը։
2. Կարգավորման բացվածքի մեթոդը.Շարժման գործընթացում մոլորակային փոխանցման տուփը կառաջացնի շփում, ինչը կհանգեցնի մասերի միջև չափի, ձևի և մակերեսի որակի փոփոխությունների և մաշվածության, այնպես որ մասերի միջև եղած բացը մեծանա, մենք պետք է կատարենք կարգավորման ողջամիտ միջակայք՝ մասերի միջև հարաբերական շարժման ճշգրտությունն ապահովելու համար:
3. Սխալի փոխհատուցման մեթոդը.մասերը իրենք սխալվում են համապատասխան հավաքման միջոցով, որպեսզի բացառվի փոխադարձ տեղաշարժի երևույթը ներխուժման ժամանակահատվածում՝ ապահովելու համար սարքավորումների շարժման հետագծի ճշգրտությունը։
- Համապարփակ փոխհատուցման մեթոդ.Ռեդուկտորի հետ տեղադրված գործիքը վերամշակումը կատարելու համար փոխանցվել է աշխատանքային սեղանի ճիշտ ճշգրտմամբ՝ սխալների ճշգրտության համակցված արդյունքները վերացնելու համար:
Մեր անհատական նախագծերը 1.
Մեր անհատական նախագծերը 2.
Մենք մասնագիտական հետազոտական և արտադրական կազմակերպություն ենք, որը կենտրոնանում է շարժիչային հետազոտությունների և զարգացման վրա, ընդհանուր առմամբլուծումներ շարժիչային կիրառությունների համար, և շարժիչային արտադրանքի վերամշակում և արտադրություն: Մեր ընկերությունը 2011 թվականից ի վեր մասնագիտանում է միկրոշարժիչների և պարագաների արտադրության մեջ: Մեր հիմնական արտադրանքն է՝ մանրանկարչական քայլային շարժիչներ, ատամնանիվային շարժիչներ, ստորջրյա շարժիչներ և շարժիչի կառավարման սարքեր ու կառավարիչներ:
Մեր արտադրանքը անցել է ISO9000:200, ROHS, CE և այլ որակի համակարգերի հավաստագրեր: Մեր ընկերությունը դիմել է ավելի քան 20 արտոնագրի, այդ թվում՝ 3 գյուտի արտոնագրի, որոնք լայնորեն կիրառվում են ֆինանսական մեքենաներում, գրասենյակային ավտոմատացման, էլեկտրոնային դռան կողպեքների, էլեկտրական վարագույրների, ինտելեկտուալ խաղալիքների, բժշկական սարքավորումների, վաճառքի ավտոմատների, զվարճանքի սարքավորումների, գովազդային սարքավորումների, անվտանգության սարքավորումների, բեմական լուսավորության, ավտոմատ մաջոնգի մեքենաների, լոգարանի սարքավորումների (անձնական խնամքի, գեղեցկության և վարսահարդարման սարքավորումներ, մերսման սարքավորումներ, վարսահարդարիչ, ավտոպահեստամասեր, խաղալիքներ, էլեկտրական գործիքներ, փոքր կենցաղային տեխնիկա և այլն)՝ հայտնի արտադրողների կողմից: Ընկերությունն ունի ուժեղ տեխնիկական ուժ, առաջադեմ սարքավորումներ, հետևում է «շուկայական կողմնորոշված, որակը որպես հիմք, զարգացման հեղինակություն» բիզնես նպատակներին՝ ներքին կառավարումը ամրապնդելու, արտադրանքի որակը բարելավելու համար:
Մենք սերտորեն համագործակցում ենք մեր հաճախորդների հետ, լսում նրանց կարիքները և գործում նրանց պահանջներին համապատասխան։ Մենք հավատում ենք, որ փոխշահավետ գործընկերության հիմքը ապրանքի որակն ու հաճախորդների սպասարկումն է։
Ազատորեն շփվեք մեզ հետ։
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 24, 2022