Ինչպե՞ս են դանդաղեցնում քայլային շարժիչները։

Քայլային շարժիչներէլեկտրամեխանիկական սարքեր են, որոնք էլեկտրական ազդակները անմիջապես փոխակերպում են մեխանիկական շարժման: Կառավարելով շարժիչի կծիկներին կիրառվող էլեկտրական ազդակների հաջորդականությունը, հաճախականությունը և քանակը, քայլային շարժիչները կարող են կառավարվել ղեկի, արագության և պտտման անկյան համար: Առանց դիրքի զգայունակությամբ փակ ցիկլով հետադարձ կապի կառավարման համակարգի օգնության, դիրքի և արագության ճշգրիտ կառավարումը կարող է իրականացվել քայլային շարժիչից և դրա ուղեկցող շարժիչից բաղկացած պարզ, ցածր գնով բաց ցիկլով կառավարման համակարգի միջոցով:

Քայլային շարժիչը, որպես գործադիր տարր, մեխատրոնիկայի հիմնական արտադրանքներից մեկն է, որը լայնորեն կիրառվում է տարբեր ավտոմատ կառավարման համակարգերում: Միկրոէլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի և ճշգրիտ արտադրության տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ, քայլային շարժիչների պահանջարկը օրեցօր աճում է, և քայլային շարժիչների և փոխանցումատուփերի հետ զուգակցված փոխանցումատուփի փոխանցման մեխանիզմի պահանջարկը նույնպես ավելի ու ավելի շատ կիրառման սցենարներում է, որպեսզի այսօր բոլորը հասկանան այս տեսակի փոխանցման տուփի փոխանցման մեխանիզմը:

Ինչպես դանդաղեցնելքայլային շարժիչ?

Որպես լայնորեն օգտագործվող և լայնորեն օգտագործվող շարժիչ, քայլային շարժիչը սովորաբար օգտագործվում է դանդաղեցման սարքավորումների հետ միասին՝ իդեալական փոխանցման էֆեկտին հասնելու համար։ Քայլային շարժիչի համար լայնորեն օգտագործվող դանդաղեցման սարքավորումներն ու մեթոդներն են՝ դանդաղեցման փոխանցման տուփերը, կոդավորիչները, կարգավորիչները, իմպուլսային ազդանշանները և այլն։

Իմպուլսային ազդանշանի դանդաղեցում. քայլային շարժիչի արագությունը հիմնված է մուտքային իմպուլսային ազդանշանի փոփոխությունների վրա: Տեսականորեն, վարորդին տվեք իմպուլս,քայլային շարժիչպտտում է քայլի անկյունը (բաժանված է բաժանված քայլի անկյան համար): Գործնականում, եթե իմպուլսային ազդանշանը չափազանց արագ է փոխվում, քայլային շարժիչը, ներքին հակադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժի մարման ազդեցության պատճառով, ռոտորի և ստատորի միջև մագնիսական ռեակցիան չի կարողանա հետևել էլեկտրական ազդանշանի փոփոխություններին, ինչը կհանգեցնի խցանման և քայլի կորստի:

Ռեդուկցիոն փոխանցման տուփի դանդաղեցում. քայլային շարժիչը հագեցած է ռեդուկցիոն փոխանցման տուփով, որն օգտագործվում է միասին, քայլային շարժիչի ելքային արագությունը բարձր է, իսկ պտտող մոմենտը՝ ցածր, միացված է ռեդուկցիոն փոխանցման տուփին, փոխանցման տուփի ներքին ռեդուկցիոն փոխանցումատուփի ցանցը ձևավորվում է ռեդուկցիոն հարաբերակցության միջոցով, քայլային շարժիչի ելքային արագությունը բարձր է, և մեծացնում է փոխանցման պտտող մոմենտը՝ իդեալական փոխանցման էֆեկտի հասնելու համար։ Դանդաղեցման էֆեկտը կախված է փոխանցման տուփի ռեդուկցիոն հարաբերակցությունից, որքան մեծ է ռեդուկցիոն հարաբերակցությունը, այնքան փոքր է ելքային արագությունը և հակառակը։ Դանդաղեցման էֆեկտը կախված է փոխանցման տուփի ռեդուկցիոն հարաբերակցությունից, որքան մեծ է ռեդուկցիոն հարաբերակցությունը, այնքան փոքր է ելքային արագությունը և հակառակը։ Դանդաղեցման էֆեկտը կախված է փոխանցման տուփի ռեդուկցիոն հարաբերակցությունից, որքան մեծ է ռեդուկցիոն հարաբերակցությունը, այնքան փոքր է ելքային արագությունը և հակառակը։

Կորի էքսպոնենցիալ կառավարման արագություն. էքսպոնենցիալ կորը, ծրագրային ապահովման ծրագրավորման մեջ, համակարգչային հիշողության մեջ պահվող ժամանակի հաստատունի առաջին հաշվարկը, աշխատանքը ցույց է տալիս ընտրությունը: Սովորաբար, քայլային շարժիչն ավարտելու համար արագացման և դանդաղեցման ժամանակը ավելի քան 300 մվ է: Եթե օգտագործում եք չափազանց կարճ արագացման և դանդաղեցման ժամանակ, մեծամասնության համարքայլային շարժիչներ, դժվար կլինի հասնել քայլային շարժիչի բարձր արագությամբ պտույտի:

Կոդավորիչով կառավարվող դանդաղեցում. PID կառավարումը, որպես պարզ և գործնական կառավարման մեթոդ, լայնորեն կիրառվել է քայլային շարժիչների փոխանցման համակարգերում: Այն հիմնված է տրված r(t) արժեքի վրա, իսկ իրական ելքային արժեքը c(t) կազմում է կառավարման շեղումը՝ e(t), որը համամասնական, ինտեգրալ և դիֆերենցիալ շեղում է՝ կառավարման մեծության գծային համադրության միջոցով, որը կառավարվող օբյեկտի կառավարումն է: Երկֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչում օգտագործվում է ինտեգրված դիրքի սենսոր, և ինքնակարգավորվող PI արագության կարգավորիչը նախագծված է դիրքի դետեկտորի և վեկտորային կառավարման հիման վրա, որը կարող է ապահովել բավարար անցումային բնութագրեր փոփոխական աշխատանքային պայմաններում: Քայլային շարժիչի մաթեմատիկական մոդելի համաձայն, նախագծված է քայլային շարժիչի PID կառավարման համակարգը, և PID կառավարման ալգորիթմը օգտագործվում է կառավարման մեծությունը ստանալու համար՝ շարժիչը նշված դիրքին տեղափոխելու համար կառավարելու համար:

Վերջապես, կառավարումը ստուգվում է սիմուլյացիայի միջոցով՝ լավ դինամիկ արձագանքի բնութագրեր ունենալու համար: PID կարգավորիչի օգտագործումը ունի պարզ կառուցվածքի, կայունության, հուսալիության և այլնի առավելություններ, բայց այն չի կարող արդյունավետորեն լուծել համակարգում առկա անորոշ տեղեկատվության հետ կապված խնդիրները: