Քայլային շարժիչի պարամետրերի նկարագրությունը (I)

Պահող մոմենտ;

Շարժիչի ելքային լիսեռը պտտելու համար անհրաժեշտ պտտող մոմենտը, երբ քայլային շարժիչի փաթույթների երկու փուլերը լիցքավորված են անվանական հաստատուն հոսանքով։ Պահող պտտող մոմենտը փոքր-ինչ մեծ է ցածր արագությունների դեպքում (1200 պտ/րոպեից ցածր) աշխատանքային պտտող մոմենտից։

二, անվանական հոսանքը;

Հոսանքը կապված է փաթաթան կծիկի տրամագծի և պտույտների քանակի հետ։ Ընդհանուր առմամբ, նույն չափի համապատասխանող շարժիչների համար պահող մոմենտը հիմնականում հավասար է, սակայն մեծ հոսանք ունեցող շարժիչների բարձր արագության բնութագրերը զգալիորեն ավելի լավ են, քան փոքր հոսանք ունեցողներինը։

三, ինդուկտիվություն;

Ինդուկտիվությունը նույնպես քայլային շարժիչների հիմնական պարամետր է, որը համապատասխանում է նույն չափի շարժիչին, մեծ ինդուկտիվությունը նշանակում է, որ շարժիչի անվանական հոսանքը փոքր է, և բարձր արագության պտտող մոմենտը այնքան լավ չէ, որքան փոքր ինդուկտիվ շարժիչինը։

Մեխանիկական ճշգրտություն;

Ռոտորի վեր ու վար երկու հատվածների սխալ ատամների ճշգրտությունը և ստատոր-ռոտոր օդային բացի հավասարակշռությունը ճշգրտության միջև (իդեալական պայմաններ միակողմանի օդային բացը 0.04 մմ է), հիմնականում ազդում է շարժիչի աշխատանքային պտտող մոմենտի և շահագործման սահունության վրա։

五、 Ստորաբաժանում;

Քայլային շարժիչների ենթաբաժանումը արտահայտելու երկու եղանակ կա՝ N (400, 1000, 5000, 6400 և այլն), N իմպուլս/պտույտ; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 և այլն), M ենթաբաժանում;

Փոխակերպում. երկֆազ շարժիչ (1.8° քայլի անկյուն) շարժիչ, օրինակ՝ առանց ենթաբաժնի (1 ենթաբաժին), շարժիչը ընդունում է 360° / 1.8° = 200 իմպուլս, շարժիչը պտտվում է N = 200 * M շրջանագծով։

六、 ընթացիկ;

Հոսանքի երկու հասկացություն կա՝ շարժիչի անվանական հոսանք և փոխանցման սահմանված հոսանք։ Օգտագործելիս դրայվերի կարգավորման հոսանքը ≤ շարժիչի անվանական հոսանք * 1.2 է, հակառակ դեպքում շարժիչը կարող է այրվել։

Միաբևեռ և երկբևեռ;

Կան միաբևեռության և երկբևեռության երկու հասկացություններ՝

1, շարժիչ՝ միաբևեռ և երկբևեռ;

2, շարժիչ՝ միաբևեռ և երկբևեռ; միաբևեռ շարժիչը կարող է շարժիչ դարձնել միայն միաբևեռ շարժիչ, երկբևեռ շարժիչը կարող է շարժիչ դարձնել երկբևեռ և միաբևեռ շարժիչ; միաբևեռ շարժիչի և երկբևեռ շարժիչի կիսափաթաթման ազդեցությունը նույնն է։

Ազդանշանի մուտքեր;

Գոյություն ունեն ազդանշանի մուտքի երկու տեսակ՝ միակողմանի ազդանշանի մուտք և դիֆերենցիալ ազդանշանի մուտք։

Միակողմանի ազդանշաններ՝ 1, ընդհանուր դրական՝ համապատասխանում է NPN տիպի կարգավորիչին, 2, ընդհանուր բացասական՝ համապատասխանում է PNP տիպի կարգավորիչին։

Դիֆերենցիալ ազդանշան՝ 1, դիֆերենցիալ՝ շարժման կառավարման քարտերի մեծ մասը; 2, ընդհանուր դրական՝ դրական ծայրի կարճ միացում; 3, ընդհանուր բացասական՝ բացասական ծայրի կարճ միացում։