Քայլային շարժիչների բնութագրերը

01

Նույնիսկ նույն քայլային շարժիչի դեպքում, մոմենտ-հաճախականության բնութագրերը մեծապես տարբերվում են տարբեր շարժիչային սխեմաներ օգտագործելիս։

2

Երբ քայլային շարժիչը աշխատում է, իմպուլսային ազդանշանները հերթով ավելացվում են յուրաքանչյուր փուլի փաթույթներին որոշակի հերթականությամբ (այնպես, որ փաթույթներն լիցքավորվում և անջատվում են դրայվերի ներսում գտնվող օղակաձև բաշխիչի կողմից):

3

Քայլային շարժիչը տարբերվում է մյուս շարժիչներից, նրա անվանական լարումը և հոսանքը միայն հղման արժեքներ են, և քանի որ քայլային շարժիչը սնուցվում է իմպուլսներով, սնուցման լարումը նրա ամենաբարձր լարումն է, այլ ոչ թե միջին լարումը, ուստի քայլային շարժիչը կարող է աշխատել իր անվանական արժեքից դուրս։ Սակայն ընտրությունը չպետք է չափազանց շեղվի անվանական արժեքից։

4

Քայլային շարժիչը կուտակված սխալ չունի. սովորաբար քայլային շարժիչի ճշգրտությունը իրական քայլի անկյան երեքից հինգ տոկոսն է, և այն կուտակված սխալ չի առաջանում։

5

Քայլային շարժիչի արտաքին տեսքի առավելագույն թույլատրելի ջերմաստիճանը. քայլային շարժիչի բարձր ջերմաստիճանը նախ կհանգեցնի շարժիչի մագնիսական նյութի ապամագնիսացմանը, ինչը կհանգեցնի պտտող մոմենտի անկման կամ նույնիսկ քայլից դուրս գալուն, ուստի շարժիչի արտաքին տեսքի առավելագույն թույլատրելի ջերմաստիճանը պետք է կախված լինի տարբեր շարժիչների մագնիսական նյութի ապամագնիսացման կետից. ընդհանուր առմամբ, մագնիսական նյութի ապամագնիսացման կետը ավելի քան 130 աստիճան Ցելսիուս է, իսկ որոշ դեպքերում նույնիսկ հասնում է ավելի քան 200 աստիճան Ցելսիուսի, հետևաբար, լիովին նորմալ է, որ քայլային շարժիչի արտաքին տեսքում լինի 80-90 աստիճան Ցելսիուս ջերմաստիճան: Հետևաբար, քայլային շարժիչի արտաքին ջերմաստիճանը 80-90 աստիճան Ցելսիուս է, ինչը լիովին նորմալ է:

Շարժիչի պտտման մոմենտը կնվազի պտտման արագության մեծացման հետ մեկտեղ. երբ քայլային շարժիչը պտտվում է, շարժիչի յուրաքանչյուր փուլի փաթույթի ինդուկտիվությունը կձևավորի հակադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժ. որքան բարձր է հաճախականությունը, այնքան մեծ է հակադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժը: Դրա ազդեցության տակ շարժիչի փուլային հոսանքը նվազում է հաճախականության (կամ արագության) մեծացման հետ մեկտեղ, ինչը հանգեցնում է պտտման մոմենտի նվազմանը:

7

Քայլային շարժիչը կարող է նորմալ աշխատել ցածր արագությամբ, բայց եթե այն որոշակի հաճախականությունից բարձր է, այն չի կարող մեկնարկել և ուղեկցվում է սուլոցի ձայնով: Քայլային շարժիչն ունի տեխնիկական պարամետր՝ առանց բեռնվածության մեկնարկի հաճախականություն, այսինքն՝ քայլային շարժիչը առանց բեռնվածության վիճակում կարող է մեկնարկել իմպուլսային հաճախականությամբ, եթե իմպուլսային հաճախականությունը բարձր է արժեքից, շարժիչը չի կարող նորմալ մեկնարկել, կարող է առաջանալ քայլի կորուստ կամ խցանում: Բեռնվածության դեպքում մեկնարկի հաճախականությունը պետք է լինի ավելի ցածր: Եթե շարժիչը պետք է հասնի բարձր արագությունների, իմպուլսային հաճախականությունը պետք է արագացվի, այսինքն՝ մեկնարկի հաճախականությունը պետք է լինի ցածր, ապա արագացվի մինչև ցանկալի բարձր հաճախականությունը (շարժիչի արագությունը ցածրից բարձր):

8

Հիբրիդային քայլային շարժիչի դրայվերների մատակարարման լարումը, որպես կանոն, լայն միջակայք ունի, և մատակարարման լարումը սովորաբար ընտրվում է շարժիչի աշխատանքային արագության և արձագանքման պահանջների համաձայն: Եթե շարժիչի աշխատանքային արագությունը բարձր է կամ արձագանքման պահանջը արագ է, ապա լարման արժեքը նույնպես բարձր է, բայց զգույշ եղեք, որ մատակարարման լարման ալիքը չգերազանցի դրայվերի առավելագույն մուտքային լարումը, հակառակ դեպքում դրայվերը կարող է վնասվել:

9

Սնուցման հոսանքը սովորաբար որոշվում է շարժիչի ելքային փուլային հոսանքի I-ով։ Եթե օգտագործվում է գծային սնուցման աղբյուր, սնուցման հոսանքը կարող է ընդունվել I-ի 1.1-ից 1.3 անգամը։ Եթե օգտագործվում է անջատիչ սնուցման աղբյուր, սնուցման հոսանքը կարող է ընդունվել I-ի 1.5-ից 2.0 անգամը։

10

Երբ ԱՆՎՃԱՐ անջատված ազդանշանը ցածր է, շարժիչից դեպի շարժիչ ելքային հոսանքը կտրվում է, և շարժիչի ռոտորը գտնվում է ազատ վիճակում (անջատված վիճակ): Որոշ ավտոմատացման սարքավորումներում, եթե շարժիչի լիսեռի ուղղակի պտույտ է պահանջվում (ձեռքով ռեժիմ) առանց շարժիչը միացնելու, ԱՆՎՃԱՐ ազդանշանը կարող է ցածր սահմանվել՝ շարժիչը անջատելու համար՝ ձեռքով աշխատելու կամ կարգավորելու համար: Ձեռքով աշխատանքի ավարտից հետո ԱՆՎՃԱՐ ազդանշանը կրկին բարձր է սահմանվում՝ ավտոմատ կառավարումը շարունակելու համար:

11

Երկֆազ քայլային շարժիչի պտտման ուղղությունը կարգավորելու պարզ միջոցը շարժիչի և դրայվերի լարերի A+ և A- (կամ B+ և B-) փոխանակումն է։