Քայլային շարժիչի անսարքության պատճառներն ու լուծումները

Նորմալ շահագործման դեպքում,քայլային շարժիչՅուրաքանչյուր ստացված կառավարման իմպուլսի համար շարժվում է մեկ քայլի անկյան տակ, այսինքն՝ մեկ քայլ առաջ։ Եթե կառավարման իմպուլսները մուտքագրվում են անընդհատ, շարժիչը համապատասխանաբար անընդհատ պտտվում է։ Քայլային շարժիչի քայլից դուրս գալը ներառում է կորցրած քայլը և գերազանցումը։ Երբ քայլը կորչում է, ռոտորի կողմից առաջ մղված քայլերի քանակը փոքր է իմպուլսների քանակից. երբ քայլը հատվում է, ռոտորի կողմից առաջ մղված քայլերի քանակը մեծ է իմպուլսների քանակից։ Մեկ կորցրած քայլի և գերազանցման քայլերի քանակը հավասար է գործող հարվածների քանակի ամբողջ թվի բազմապատիկին։ Քայլի լուրջ կորուստը կհանգեցնի ռոտորի մնալուն մեկ դիրքում կամ մեկ դիրքի շուրջ թրթռմանը, իսկ քայլի լուրջ գերազանցումը կհանգեցնի շարժիչի գերազանցմանը։

Քայլի կորստի պատճառ և ռազմավարություն

(1) Ռոտորի արագացումը ավելի դանդաղ է, քան պտտվող մագնիսական դաշտը։քայլային շարժիչ

Բացատրություն՝

Երբ ռոտորի արագացումը ավելի դանդաղ է, քան քայլային շարժիչի պտտվող մագնիսական դաշտը, այսինքն՝ ավելի ցածր է փուլի փոփոխության արագությունից, քայլային շարժիչը առաջացնում է շեղում քայլից։ Սա պայմանավորված է շարժիչին անբավարար մուտքային հզորությամբ, և քայլային շարժիչում առաջացած համաժամեցման մոմենտը թույլ չի տալիս, որ ռոտորի արագությունը հետևի ստատորի մագնիսական դաշտի պտտման արագությանը, այդպիսով առաջացնելով շեղում քայլից։ Քանի որ քայլային շարժիչի դինամիկ ելքային մոմենտը նվազում է անընդհատ աշխատանքի հաճախականության բարձրացմանը զուգընթաց, դրանից բարձր ցանկացած աշխատանքային հաճախականություն կհանգեցնի կորած քայլի։ Քայլի այս կորուստը ցույց է տալիս, որ քայլային շարժիչը չունի բավարար մոմենտ և բավարար քարշունակություն։

Լուծում.

ա. Մեծացրեք քայլային շարժիչի կողմից առաջացող էլեկտրամագնիսական պտտող մոմենտը։ Սա կարող է լինել անվանական հոսանքի տիրույթում՝ շարժիչի հոսանքը մեծացնելու համար. բարձր հաճախականության տիրույթում պտտող մոմենտը բավարար չէ, կարող եք բարելավել շարժիչի միացման շարժիչի լարումը. փոխել մեծ պտտող մոմենտով քայլային շարժիչի օգտագործմանը և այլն։ բ, որպեսզի քայլային շարժիչը կարողանա հաղթահարել պտտող մոմենտը, որը նվազում է։ Դա կարելի է անել՝ համապատասխանաբար նվազեցնելով շարժիչի աշխատանքային հաճախականությունը՝ շարժիչի ելքային պտտող մոմենտը մեծացնելու համար. սահմանելով ավելի երկար արագացման ժամանակ, որպեսզի ռոտորը ստանա բավարար էներգիա։

(2) Ռոտորի միջին արագությունը ավելի բարձր է, քան ստատորի մագնիսական դաշտի միջին պտտման արագությունը։

Բացատրություն՝

Ռոտորի միջին արագությունը ավելի բարձր է ստատորի մագնիսական դաշտի միջին պտտման արագությունից, երբ ստատորը լիցքավորվում և գրգռվում է ավելի երկար ժամանակահատվածում, քան ռոտորի հետագա քայլ կատարելու համար անհրաժեշտ ժամանակը, ապա ռոտորը ձեռք է բերում չափազանց շատ էներգիա քայլային գործընթացի ընթացքում, ինչը մեծացնում է քայլային շարժիչի կողմից արտադրվող ելքային պտտող մոմենտը, այդպիսով առաջացնելով շարժիչի գերքայլում: Երբ քայլային շարժիչն օգտագործվում է այն մեխանիզմները գործարկելու համար, որոնք ստիպում են բեռը շարժվել վերև և ներքև, ավելի հավանական է, որ առաջանա գերքայլման երևույթ, ինչը պայմանավորված է նրանով, որ շարժիչի կողմից պահանջվող պտտող մոմենտը նվազում է, երբ բեռը շարժվում է ներքև:

Լուծում.

Քայլային շարժիչի ելքային մոմենտը նվազեցնելու համար նվազեցրեք քայլային շարժիչի փոխանցման հոսանքը։

(3) Իներցիաքայլային շարժիչև այն բեռը, որը կրում է

Բացատրություն՝

Քայլային շարժիչի իներցիայի և դրա կրած բեռի պատճառով շարժիչը չի կարող անմիջապես միացվել և կանգ առնել աշխատանքի ընթացքում, սակայն մեկնարկի ժամանակ տեղի է ունենում քայլի կորուստ, իսկ կանգառի ժամանակ՝ գերազանցում։

Լուծում.

Արագացման և դանդաղեցման գործընթացի միջոցով, այսինքն՝ սկսելով ավելի ցածր արագությունից, այնուհետև աստիճանաբար արագացնելով մինչև որոշակի արագության գործողություն, ապա աստիճանաբար դանդաղեցնելով մինչև կանգ առնելը: Արագացման և դանդաղեցման ողջամիտ և սահուն կառավարումը քայլային փոխանցման համակարգի հուսալի, արդյունավետ և ճշգրիտ աշխատանքն ապահովելու բանալին է:

(4) Քայլային շարժիչի ռեզոնանս

Բացատրություն՝

Ռեզոնանսը նույնպես քայլի շեղման պատճառ է։ Երբ քայլային շարժիչը անընդհատ աշխատանքի մեջ է, եթե կառավարման իմպուլսի հաճախականությունը հավասար է քայլային շարժիչի ներքին հաճախականությանը, ապա ռեզոնանս է առաջանում։ Մեկ կառավարման իմպուլսի ժամանակահատվածում տատանումը բավարար չափով չի մարում, և հաջորդ իմպուլսը գալիս է, հետևաբար ռեզոնանսային հաճախականության մոտ դինամիկ սխալը ամենամեծն է և կհանգեցնի քայլային շարժիչի քայլի կորստի։

Լուծում.

Համապատասխանաբար նվազեցրեք քայլային շարժիչի շարժիչի հոսանքը, օգտագործեք ենթաբաժանման շարժիչի մեթոդը, օգտագործեք մարման մեթոդներ, այդ թվում՝ մեխանիկական մարման մեթոդը: Վերոնշյալ բոլոր մեթոդները կարող են արդյունավետորեն վերացնել շարժիչի տատանումները և խուսափել քայլից շեղվելու երևույթից:

(5) Զարկերակի կորուստ ուղղությունը փոխելիս

Բացատրություն՝

Ցույց է տրված, որ այն ճշգրիտ է ցանկացած ուղղությամբ, բայց շեղում է կուտակում ուղղությունը փոխելուն պես, և որքան շատ անգամ է այն փոխվում, այնքան ավելի է շեղվում։

Լուծում.

Ընդհանուր առմամբ, քայլային շարժիչի ուղղության և իմպուլսային ազդանշանների համար կան որոշակի պահանջներ, ինչպիսիք են՝ ազդանշանի ուղղությունը առաջին իմպուլսի ընթացքում՝ բարձրացող կամ իջնող եզրի երկայնքով (տարբեր շարժիչի պահանջները նույնը չեն) մի քանի միկրովայրկյանների ժամանումից առաջ պետք է որոշվի, հակառակ դեպքում կլինի գործողության անկյան իմպուլս և հակառակ ուղղությամբ շրջվելու իրական անհրաժեշտություն, և վերջապես, խափանման երևույթը դրսևորվում է նրանով, որ որքան շատ եք գնում, այնքան ավելի կողմնակալ է, այնքան փոքր է խափանումն ավելի ցայտուն։ Լուծումը հիմնականում օգտագործվում է ծրագրային ապահովման մեջ՝ իմպուլս ուղարկելու տրամաբանությունը փոխելու կամ ուշացում ավելացնելու համար։

(6) Ծրագրային ապահովման թերություններ

Բացատրություն՝

Վերահսկման ընթացակարգերը, որոնք հանգեցնում են քայլի կորստի, հազվադեպ երևույթ չեն, անհրաժեշտ է ստուգել, ​​որ վերահսկման ծրագիրը խնդիր չէ։

Լուծում.

Եթե ​​որոշ ժամանակ հնարավոր չէ գտնել խնդրի պատճառը, կան նաև ինժեներներ, որոնք թույլ են տալիս, որ քայլային շարժիչը որոշ ժամանակ աշխատի՝ սկզբնական ուղղությունը վերագտնելու համար։