1. Ի՞նչ էքայլային շարժիչ?
Քայլային շարժիչները շարժվում են այլ շարժիչներից տարբեր կերպ: Մշտական հոսանքի քայլային շարժիչները օգտագործում են անընդհատ շարժում: Դրանց մարմիններում կան բազմաթիվ կծիկների խմբեր, որոնք կոչվում են «փուլեր», որոնք կարող են պտտվել՝ յուրաքանչյուր փուլը հաջորդականությամբ ակտիվացնելով: Միաժամանակ մեկ քայլով:
Քայլային շարժիչը կառավարելով կառավարիչի/համակարգչի միջոցով, դուք կարող եք ճշգրիտ դիրքավորվել ճշգրիտ արագությամբ: Այս առավելության շնորհիվ քայլային շարժիչները հաճախ լայնորեն օգտագործվում են ճշգրիտ շարժում պահանջող սարքավորումներում:
Քայլային շարժիչները ունեն բազմաթիվ տարբեր չափսեր, ձևեր և դիզայններ: Այս հոդվածը մասնավորապես կբացատրի, թե ինչպես ընտրել քայլային շարժիչ՝ ձեր կարիքներին համապատասխան:
2. Որո՞նք են առավելություններըքայլային շարժիչներ?
Ա. Դիրքորոշում- Քանի որ քայլային շարժիչների շարժումը ճշգրիտ և կրկնվող է, դրանք կարող են օգտագործվել տարբեր ճշգրիտ կառավարվող արտադրանքներում, ինչպիսիք են 3D տպագրությունը, CNC-ն, տեսախցիկի հարթակը և այլն, որոշ կոշտ սկավառակներ նաև օգտագործում են քայլային շարժիչ՝ կարդացող գլխիկը դիրքավորելու համար։
Բ. Արագության կառավարում- ճշգրիտ քայլերը նաև նշանակում են, որ դուք կարող եք ճշգրիտ կառավարել պտտման արագությունը, հարմար է ճշգրիտ գործողություններ կատարելու կամ ռոբոտի կառավարման համար
Գ. Ցածր արագություն և բարձր պտտող մոմենտ- Ընդհանուր առմամբ, հաստատուն հոսանքի շարժիչները ցածր արագությունների դեպքում ունեն ցածր պտտող մոմենտ։ Սակայն քայլային շարժիչները ցածր արագությունների դեպքում ունեն առավելագույն պտտող մոմենտ, ուստի դրանք լավ ընտրություն են ցածր արագությամբ բարձր ճշգրտությամբ կիրառությունների համար։
3. Թերություններըքայլային շարժիչ :
Ա. Անարդյունավետություն- Ի տարբերություն հաստատուն հոսանքի շարժիչների, քայլային շարժիչների սպառումը շատ կապված չէ բեռի հետ։ Երբ դրանք աշխատանք չեն կատարում, դեռևս հոսանք է անցնում, ուստի դրանք սովորաբար ունենում են գերտաքացման խնդիրներ, և արդյունավետությունն ավելի ցածր է։
Բ. Մեծ արագությամբ պտտող մոմենտ- սովորաբար քայլային շարժիչի պտտող մոմենտը բարձր արագությամբ ավելի ցածր է, քան ցածր արագությամբ, որոշ շարժիչներ դեռ կարող են ավելի լավ աշխատանք ապահովել բարձր արագությամբ, բայց այս էֆեկտին հասնելու համար անհրաժեշտ է ավելի լավ շարժիչ։
Գ. Անհնար է վերահսկել- սովորական քայլային շարժիչները չեն կարող հետադարձ կապ հաստատել/հայտնաբերել շարժիչի ընթացիկ դիրքը, մենք դա անվանում ենք «բաց օղակ», եթե ձեզ անհրաժեշտ է «փակ օղակի» կառավարում, ապա անհրաժեշտ է տեղադրել կոդավորիչ և դրայվեր, որպեսզի կարողանաք ցանկացած պահի վերահսկել/կառավարել շարժիչի ճշգրիտ պտույտը, բայց արժեքը շատ բարձր է, և այն հարմար չէ սովորական արտադրանքի համար։
Քայլային շարժիչի փուլ
4. Քայլերի դասակարգում.
Կան քայլային շարժիչների բազմաթիվ տեսակներ, որոնք հարմար են տարբեր իրավիճակների համար։
Սակայն, նորմալ պայմաններում, PM շարժիչները և հիբրիդային քայլային շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են առանց հաշվի առնելու մասնավոր սերվերային շարժիչները։
5. Շարժիչի չափը՝
Շարժիչ ընտրելիս առաջին հաշվի առնելը դրա չափսն է: Քայլային շարժիչները տատանվում են 4 մմ մանրանկարչական շարժիչներից (որոնք օգտագործվում են սմարթֆոններում տեսախցիկների շարժը կառավարելու համար) մինչև NEMA 57-ի նման հսկաներ:
Շարժիչն ունի աշխատանքային պտտող մոմենտ, այս պտտող մոմենտը որոշում է, թե արդյոք այն կարող է բավարարել ձեր շարժիչի հզորության պահանջարկը։
Օրինակ՝ NEMA17-ը սովորաբար օգտագործվում է 3D տպիչներում և փոքր CNC սարքավորումներում, իսկ ավելի մեծ NEMA շարժիչները՝ արդյունաբերական արտադրության մեջ։
NEMA17-ը այստեղ վերաբերում է շարժիչի 17 դյույմ արտաքին տրամագծին, որը դյույմանոց համակարգի չափսն է, որը սանտիմետրերի վերածելիս կազմում է 43 սմ։
Չինաստանում մենք սովորաբար չափերը չափելու համար օգտագործում ենք սանտիմետրեր և միլիմետրեր, այլ ոչ թե դյույմեր։
6. Շարժիչի քայլերի քանակը՝
Շարժիչի պտույտի մեկ քայլի քանակը որոշում է դրա լուծաչափը և ճշգրտությունը: Քայլային շարժիչները ունեն 4-ից մինչև 400 քայլ մեկ պտույտի համար: Սովորաբար օգտագործվում են 24, 48 և 200 քայլ:
Ճշգրտությունը սովորաբար նկարագրվում է որպես յուրաքանչյուր քայլի աստիճան։ Օրինակ՝ 48 քայլանի շարժիչի քայլը 7.5 աստիճան է։
Սակայն բարձր ճշգրտության թերությունները արագությունն ու պտտող մոմենտն են։ Նույն հաճախականության դեպքում բարձր ճշգրտության շարժիչների արագությունն ավելի ցածր է։
7. Փոխանցման տուփ:
Ճշգրտությունը և պտտող մոմենտը բարելավելու մեկ այլ միջոց է փոխանցման տուփի օգտագործումը։
Օրինակ, 32: 1 փոխանցման տուփը կարող է 8-աստիճանային շարժիչը վերածել 256-աստիճանային ճշգրիտ շարժիչի՝ միաժամանակ 8 անգամ մեծացնելով պտտող մոմենտը։
Սակայն ելքային արագությունը համապատասխանաբար կնվազի մինչև սկզբնականի մեկ ութերորդը։
Փոքր շարժիչը կարող է նաև հասնել բարձր պտտող մոմենտի ազդեցությանը ռեդուկցիոն փոխանցման տուփի միջոցով։
8. Լիսեռ:
Վերջին բանը, որ դուք պետք է հաշվի առնեք, այն է, թե ինչպես համապատասխանեցնել շարժիչի փոխանցման լիսեռը և ինչպես համապատասխանեցնել ձեր փոխանցման համակարգը։
Առանցքակալների տեսակներն են՝
Կլոր լիսեռ / D լիսեռ. Այս տեսակի լիսեռը ամենատարածված ելքային լիսեռն է, որն օգտագործվում է ճախարակներ, ատամնանիվների հավաքածուներ և այլն միացնելու համար: D լիսեռն ավելի հարմար է բարձր պտտող մոմենտի համար՝ սահքը կանխելու համար:
Փոխանցման լիսեռ. Որոշ շարժիչների ելքային լիսեռը փոխանցում է, որն օգտագործվում է որոշակի փոխանցման համակարգին համապատասխանեցնելու համար:
Պտուտակային լիսեռ. Գծային ակտուատոր կառուցելու համար օգտագործվում է պտուտակային լիսեռով շարժիչ, իսկ գծային կառավարում ապահովելու համար կարելի է ավելացնել սահող։
Խնդրում ենք կապվել մեզ հետ, եթե հետաքրքրված եք մեր քայլային շարժիչներից որևէ մեկով։
Հրապարակման ժամանակը. Հունվար-29-2022