Փոխանցման աստիճանական շարժիչի արագության հաշվարկի մասին

Սկզբունք։

արագությունըքայլային շարժիչկառավարվում է դրայվերի միջոցով, և կառավարիչի մեջ գտնվող ազդանշանի գեներատորը ստեղծում է իմպուլսային ազդանշան։ Ուղարկված իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունը կառավարելով՝ երբ շարժիչը շարժվում է մեկ քայլ իմպուլսային ազդանշան ստանալուց հետո (մենք դիտարկում ենք միայն ամբողջ քայլային փոխանցումը), կարելի է կառավարել շարժիչի արագությունը։

Քայլային շարժիչի արագությունը որոշվում է շարժիչի հաճախականությամբ, քայլի անկյանքայլային շարժիչ և փոխանցման տուփ:

Հաճախականություն՝ ազդանշանի գեներատորի կողմից վայրկյանում առաջացող իմպուլսների քանակըnd

Հաճախականության միավոր՝ PPS

Իմպուլսների քանակը վայրկյանում

Օրինակ՝ Եթե հաճախականությունը 1000 PPS է, դա նշանակում է, որ շարժիչը կատարում է 1000 քայլ վայրկյանում։

Արագությունըքայլային շարժիչ.

Պտտման արագության հայեցակարգը. պտտման արագությունը շարժիչի կողմից ժամանակի միավորում կատարվող պտույտների քանակն է։

Պտտման արագության միավորը՝ RPS (պտույտներ վայրկյանում)

Պտույտների քանակը վայրկյանում

Պտտման արագության միավորը՝ պտույտների քանակը րոպեում (RPM)

Պտույտների քանակը մեկ րոպեում

Ո՞ր պտույտներն են մենք սովորաբար անվանում «պտույտ», 1000 պտույտ նշանակում է 1000 պտույտ րոպեում։

1RPS=60RPM

 

Քայլի անկյուն՝ շարժիչի պտտման անկյունը յուրաքանչյուր լրիվ քայլի համար։

Մեկ պտույտի անկյունը 360° է

Օրինակ՝Մեր ամենատարածված քայլային շարժիչի քայլի անկյունը 18° է, ինչը նշանակում է, որ շարժիչի մեկ պտույտ կատարելու համար անհրաժեշտ քայլերի քանակը կազմում է

360° / 20 = 18°

Օրինակ՝ Եթե հաճախականությունը 1000 PPS է, իսկ քայլի անկյունը՝ 18°, ապա

Նշանակում է, որ շարժիչը պտտվում է վայրկյանում 1000/20=50 RPS պտույտներով։

Պտույտների քանակը րոպեում = 50 RPS * 60 = 3000 RPM րոպեում, որը մենք անվանում ենք «3000 RPM»։

 

Փոխանցման տուփի դեպքում՝ ելքային արագությունը = շարժիչի արագությունը/փոխանցման տուփի արագության նվազեցման հարաբերակցությունը

ՕրինակԵթե ​​հաճախականությունը 1000 PPS է, քայլի անկյունը 18° է, և ավելացվում է 100:1 փոխանցման տուփ։

Վերը նշված շարժիչի արագությունը կարելի է ստանալ հետևյալ բանաձևից՝ 50 RPS = 3000 RPM

Եթե ​​ավելացվում է 100:1 փոխանցման տուփ, ապա RPS-ը (պտույտների քանակը վայրկյանում) կազմում է

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 պտույտ վայրկյանում

Ապա՝ RPM (պտույտների քանակը րոպեում):

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 պտույտ րոպեում

 

RPM-ի և հաճախականության միջև կապը։

s=f*A*60/360° [s: Պտտման արագություն (միավոր՝ RPM); f: Հաճախականություն (միավոր՝ PPS); A: Քայլի անկյուն (միավոր՝ °)]

RPS=RPM/60 [RPS՝ պտույտների քանակը վայրկյանում; RPM՝ պտույտների քանակը րոպեում]